C/L/U Tipli İki Oxlu Servo Pozisyoner
Texniki Parametrlər
| C tipli iki oxlu servo yerləşdirici | L tipli iki oxlu servo yerləşdirici | U tipli iki oxlu servo yerləşdirici | |||||||||||
| Seriya nömrəsi | LAYİHƏLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR |
| 1 | Qiymətləndirilmiş yük | 200 kq |
500 kq | 1000 kq | İkinci oxun R400mm/R400mm/R600mm radiusunda | 500 kq | 1000 kq | 2000 kq | İkinci oxun R400mm/R600mm/R800mm radiusunda | 1000 kq | 3000KG | 5000KG | İkinci oxun R600mm/R1500mm/R2000mm radiusunda |
| 2 | Standart girasiya radiusu | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Birinci oxun fırlanma bucağı | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | İkinci oxun fırlanma bucağı | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Birinci oxun nominal yuxarı dönmə sürəti | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | İkinci oxun nominal fırlanma sürəti | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi | ±0.10 mm | ±0.15 mm | ±0.20 mm |
| ±0.10 mm | ±0.10 mm | 17°/S |
| ±0.15 mm | ±0.20 mm | ±0.25 mm |
|
| 8 | Yerdəyişmə çərçivəsinin sərhəd ölçüsü (uzunluq×en×hündürlük) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Mövqe dəyişdiricisinin ümumi ölçüsü (uzunluq×en×hündürlük) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200mm×700mm×1800mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
| 10 | Standart iki oxlu fırlanan lövhə | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
| 11 | Birinci oxun fırlanmasının mərkəz hündürlüyü
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Enerji təchizatı şərtləri | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə |
| 13 | İzolyasiya sinfi | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Avadanlığın xalis çəkisi | Təxminən 800 kq | Təxminən 1300 kq | Təxminən 2000 kq |
| Təxminən 900 kq | Təxminən 1600 kq | Təxminən 2500 kq |
| Təxminən 2200 kq | Təxminən 4000 kq | Təxminən 6000 kq | |
C tipli iki oxlu servo yerləşdirici
L tipli iki oxlu servo yerləşdirici
U tipli iki oxlu servo yerləşdirici
Struktur Giriş
İki oxlu servo yerləşdirici əsasən qaynaqlanmış inteqral çərçivə, qaynaq yerdəyişmə çərçivəsi, AC servo mühərriki və RV dəqiq reduktoru, fırlanan dayaq, keçirici mexanizm, qoruyucu qalxan və elektrik idarəetmə sistemindən ibarətdir. Qaynaqlanmış inteqral çərçivə yüksək keyfiyyətli profillərlə qaynaqlanır. Tavlama və gərginliyin aradan qaldırılmasından sonra yüksək emal dəqiqliyini və açar mövqelərin dəqiqliyini təmin etmək üçün peşəkar emal ilə işlənməlidir. Səth gözəl və səxavətli olan paslanmaya qarşı görünüş boya ilə püskürdülür və rəng müştəri tələblərinə uyğun olaraq fərdiləşdirilə bilər.
Qaynaqlanmış yerdəyişmə çərçivəsi yüksək keyfiyyətli profil poladından qaynaqlanmalı və qəliblənməli, peşəkar emal üsulu ilə emal olunmalıdır. Səth montaj yerləşdirmə alətləri üçün standart vint dəlikləri ilə işlənməli, rəngləmə, qaralma və paslanmanın qarşısının alınması işləri aparılmalıdır.
Dönər platforma peşəkar mexaniki emaldan sonra yüksək keyfiyyətli profil poladını seçir və səth montaj yerləşdirmə alətləri üçün standart vida dəlikləri ilə işlənir və qaralma və paslanmanın qarşısının alınması işləri aparılmalıdır.
Güc mexanizmi kimi AC servo mühərriki və RV reduktorunun seçilməsi fırlanma sabitliyini, yerləşdirmə dəqiqliyini, uzunmüddətli davamlılığı və aşağı nasazlıq nisbətini təmin edə bilər. Keçirici mexanizm yaxşı keçirici təsirə malik pirinçdən hazırlanmışdır. Keçirici baza servo mühərriki, robotu və qaynaq enerji mənbəyini effektiv şəkildə qoruya bilən inteqral izolyasiya qəbul edir.
Elektrik idarəetmə sistemi, sabit performans və aşağı nasazlıq nisbəti ilə yerləşdiricini idarə etmək üçün Yapon Omron PLC-dən istifadə edir. Elektrik komponentləri istifadənin keyfiyyətini və sabitliyini təmin etmək üçün evdə və xaricdə məşhur markalardan seçilir.
