| CR7 | CR12 | |||
| Xüsusiyyət | ||||
| Yük | 7 kq | 12 kq | ||
| İş radiusu | 850 mm | 1300 mm | ||
| Ölü çəki | Təxminən 24 kq | Təxminən 40 kq | ||
| Azadlıq dərəcəsi | 6 fırlanan birləşmə | 6 fırlanan birləşmə | ||
| MTBF | >50000 saat | >50000 saat | ||
| Enerji təchizatı | DC 48V | DC 48V | ||
| Proqramlaşdırma | Sürüklə tədris və qrafik interfeys | Sürüklə tədris və qrafik interfeys | ||
| Performans | ||||
|
Enerji sərfiyyatı
| Orta | Pik
| Orta | Pik
|
| 500 vatt | 1500 vatt | 600 vatt | 2000 vatt | |
| Təhlükəsizlik Sertifikatı | >22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” standartına uyğun olaraq AB CE Sertifikatı” Standartı | >22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” standartına uyğun olaraq AB CE Sertifikatı” Standartı | ||
| Güc sensoru, alət flanşı | Güc, xyZ | Qüvvə momenti, xyz | Güc, xyZ | Qüvvə momenti, xyz |
| Qüvvə ölçməsinin qətnamə nisbəti | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Tənzimlənən Karteziya sərtlik diapazonu | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| İşləmə temperaturu diapazonu | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Rütubət | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | ||
| Hərəkət | ||||
| Təkrarlanabilirlik | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ||
| Motor birləşməsi | İşin əhatə dairəsi | Maksimum sürət | İşin əhatə dairəsi | Maksimum sürət |
| Ox 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ox 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ox 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Ox 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Ox 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Ox 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Ox 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Alət ucundakı maksimum sürət | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Xüsusiyyətlər | ||||
| IP qoruma dərəcəsi | IP67 | IP67 | ||
| ISO Təmiz Otaq Sinfi | 5 | 5 | ||
| Səs-küy | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montajı | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış | ||
| Ümumi Məqsədli Giriş/Çıxış Portu | Rəqəmsal Giriş | 4 | Rəqəmsal Giriş | 4 |
| Rəqəmsal Çıxış | 4 | Rəqəmsal Çıxış | 4 | |
| Təhlükəsizlik Giriş/Çıxış Portu | Xarici təcili vəziyyət | 2 | Xarici təcili dayanacaq | 2 |
| Xarici təhlükəsizlik qapısı | 2 | Xarici təhlükəsizlik qapısı | 2 | |
| Alət Konnektoru Növü | M8 | M8 | ||
| Alət Giriş/Çıxış Enerji Təchizatı | 24V/1A | 24V/1A | ||
Ehtiyat hissələri sənayesi yüksək avtomatlaşdırma səviyyəsinə malik bir sənayedir, lakin təchizat zənciri boyunca hələ də böyük artım imkanları mövcuddur. Ümumi yığım prosesi nisbətən mürəkkəbdirsə və proses elastikliyi yüksəkdirsə, daha təhlükəsiz və daha çevik kooperativ robot müxtəlif mürəkkəb proseslərin və iş şəraitinin öhdəsindən gələ bilir və tədricən ənənəvi sənaye robotlarını əvəz edir, avtomobil istehsalında bir çox istehsal mərhələləri üçün dəyər qatır və ümumi istehsal səmərəliliyini artırır.
Avtomobil sənayesi ciddi standartlara və tam sistemə malikdir və istifadəçilər təkrarlanan tapşırıqların keyfiyyətinə və ardıcıllığına diqqət yetirirlər, buna görə də səmərəli və yüksək səmərəli əməkdaşlıq robotu ideal seçimdir. exMate çevik əməkdaşlıq robotlarını quraşdırmaq və yenidən yerləşdirmək asandır ki, bu da avtomobil sənayesinin fərdiləşdirmə və dəyişən bazarlara sürətli reaksiya ehtiyaclarını ödəyir. Aparıcı təhlükəsizlik operatorların təhlükəsizliyini təmin edir, eyni zamanda səmərəliliyi artırır və insan-maşın birgəyaşayışını və əməkdaşlıq işini reallığa çevirir.