CR Seriyası Çevik Kooperativ Robot
Texniki Parametrlər
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasiya | ||||
| yük | 7 kq | 12 kq | ||
| İş radiusu | 850 mm | 1300 mm | ||
| Ölü çəki | təqribən.24 kq | təqribən.40 kq | ||
| Azadlıq dərəcəsi | 6 fırlanan birləşmə | 6 fırlanan birləşmə | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Enerji təchizatı | DC 48V | DC 48V | ||
| Proqramlaşdırma | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | ||
| Performans | ||||
|
ENERJİ SƏRFƏLİKİ
| Orta | Pik
| Orta | Pik
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Təhlükəsizlik Sertifikatı | >22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, AB CE Sertifikatı” Standartı | >22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, AB CE Sertifikatı” Standartı | ||
| Qüvvə qəbulu, alət flanşı | Güc, xyZ | Güc anı, xyz | Güc, xyZ | Güc anı, xyz |
| Gücün ölçülməsinin həlli nisbəti | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Kartezian sərtliyinin tənzimlənən diapazonu | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | ||
| Əməliyyat temperaturu diapazonu | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Rütubət | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | ||
| Hərəkət | ||||
| Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motor birləşməsi | İş çərçivəsində | Maksimum sürət | İş çərçivəsində | Maksimum sürət |
| Ox 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ox 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ox 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| ox 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Ox 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Ox 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Ox 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Alətin sonunda maksimum sürət | ≤3,2m/s | ≤3,5m/s | ||
| Xüsusiyyətləri | ||||
| IP Qoruma dərəcəsi | IP67 | IP67 | ||
| ISO Təmiz Otaq Sinfi | 5 | 5 | ||
| Səs-küy | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montajı | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | ||
| Ümumi Məqsədli I/O Portu | Rəqəmsal Giriş | 4 | Rəqəmsal Giriş | 4 |
| Rəqəmsal Çıxış | 4 | Rəqəmsal Çıxış | 4 | |
| Təhlükəsizlik I/O Portu | Xarici təcili | 2 | Xarici təcili dayanma | 2 |
| Xarici təhlükəsizlik qapısı | 2 | Xarici təhlükəsizlik qapısı | 2 | |
| Alət birləşdirici növü | M8 | M8 | ||
| Alət I/O Enerji Təchizatı | 24V/1A | 24V/1A | ||
Məhsul tətbiqi
Və hissələri sənayesi yüksək avtomatlaşdırma səviyyəsinə malik bir sənayedir, lakin tədarük zəncirində hələ də böyük artım imkanları var.Ümumi montaj prosesi nisbətən mürəkkəbdirsə və prosesin çevikliyi yüksəkdirsə, daha təhlükəsiz və daha çevik kooperativ robot müxtəlif mürəkkəb proseslərin və iş şəraitinin öhdəsindən gələ bilir və tədricən ənənəvi sənaye robotlarını əvəz edir, avtomobil istehsalında və bir çox istehsal mərhələləri üçün dəyər əlavə edir. ümumi istehsalın səmərəliliyinin artırılması.
Avtomobil sənayesi ciddi standartlara və tam sistemə malikdir və istifadəçilər təkrarlanan tapşırıqların keyfiyyətinə və ardıcıllığına diqqət yetirirlər, buna görə də qənaətcil və yüksək səmərəli əməkdaşlıq robotu ideal seçimdir.ExMate çevik əməkdaşlıq robotlarını quraşdırmaq və yenidən yerləşdirmək asandır ki, bu da avtomobil sənayesinin fərdiləşdirmə və dəyişən bazarlara sürətli reaksiya tələblərinə cavab verir.Aparıcı təhlükəsizlik operatorların təhlükəsizliyini təmin edir, eyni zamanda səmərəliliyi artırır və insan-maşın birgə mövcudluğunu və birgə işini reallığa çevirir.
