ER Seriyası Çevik Kooperativ Robotu

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Xüsusiyyət

Yük

3 kq

7 kq

3 kq

7 kq

İş radiusu

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Ölü çəki

Təxminən 21 kq

Təxminən 27 kq

Təxminən 22 kq

Təxminən 29 kq

Azadlıq dərəcəsi

6 fırlanan birləşmə

6 fırlanan birləşmə

7 fırlanan birləşmə

7 fırlanan birləşmə

MTBF

>35000 saat

>35000 saat

>35000 saat

>35000 saat

Enerji təchizatı

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Proqramlaşdırma

Sürüklə tədris və qrafik interfeys

Sürüklə tədris və qrafik interfeys

Sürüklə tədris və qrafik interfeys

Sürüklə tədris və qrafik interfeys

Performans

GÜC

Orta

Pik dəyər

Orta

Pik dəyər

Orta

Pik dəyər

Orta

Pik

İSTEHLAK

200 vatt

400 vatt

500 vatt

900 vatt

300 vatt

500 vatt

600 vatt

1000 vatt

Təhlükəsizlik

> 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyası

> 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyası

> 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyası

> 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyası

Sertifikatlaşdırma

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Sertifikatlaşdırması” standartına uyğun olun

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Sertifikatlaşdırması” standartına uyğun olun

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Sertifikatlaşdırması” standartına uyğun olun

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Sertifikatlaşdırması” standartına uyğun olun

Güc sensoru, alət flanşı

qüvvə, XyZ

Qüvvə anı, XyZ

Güc, xyZ

Qüvvə anı, XyZ

Güc, xyZ

Qüvvə anı, XyZ

Güc, xyZ

Qüvvə momenti, xyz

Qüvvə ölçməsinin qətnamə nisbəti

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

Tənzimlənən Karteziya sərtlik diapazonu

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

İşləmə temperaturu diapazonu

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Rütubət

20-80% RH (kondensasiya olunmayan)

20-80% RH (kondensasiya olunmayan)

20-80% RH (kondensasiya olunmayan)

20-80% RH (kondensasiya olunmayan)

180°/s

180°/s

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

180°/s

İşin əhatə dairəsi

Maksimum sürət

İşin əhatə dairəsi

Maksimum sürət

İşin əhatə dairəsi

Maksimum sürət

İşin əhatə dairəsi

Maksimum sürət

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Ox 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Ox 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Ox 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Ox 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Ox 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Ox 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Alət ucundakı maksimum sürət

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Xüsusiyyətlər

IP qoruma dərəcəsi

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Təmiz Otaq Sinfi

5

6

5

6

Səs-küy

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Robot montajı

Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış

Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış

Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış

Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yan quraşdırılmış

Ümumi Məqsədli Giriş/Çıxış Portu

Rəqəmsal Giriş4

Rəqəmsal Giriş 4

Rəqəmsal Giriş 4

Rəqəmsal Giriş 4

Rəqəmsal Çıxış4

Rəqəmsal Çıxış 4

Rəqəmsal Çıxış4

Rəqəmsal Çıxış 4

Təhlükəsizlik Giriş/Çıxış Portu

Xarici təcili dayanacaq 2

Xarici təcili dayanacaq 2

Xarici təcili dayanacaq 2

Xarici təcili dayanacaq 2

Xarici təhlükəsizlik qapısı 2

Xarici təhlükəsizlik qapısı 2

Xarici təhlükəsizlik qapısı 2

Xarici təhlükəsizlik qapısı 2

Alət Konnektoru Növü

M8

M8

M8

M8

Alət Giriş/Çıxış Enerji Təchizatı

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A