SR Seriyası Əməkdaşlıq Robotu
Texniki Parametrlər
| SR3 | SR4 | |||
| Xüsusiyyət | ||||
| Yük | 3 kq | 4 kq | ||
| İş radiusu | 580 mm | 800 mm | ||
| Ölü çəki | Təxminən 14 kq | Təxminən 17 kq | ||
| Azadlıq dərəcəsi | 6 fırlanan birləşmə | 6 fırlanan birləşmə | ||
| MTBF | > 50000 saat | > 50000 saat | ||
| Enerji təchizatı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Proqramlaşdırma | Sürüklə tədris və qrafik interfeys | Sürüklə tədris və qrafik interfeys | ||
| Performans | ||||
| GÜC | Orta | Pik | Averagr | Pik |
| İSTEHLAK | 180 vatt | 400 vatt | 180 vatt | 400 vatt |
| Təhlükəsizlik | Toqquşma aşkarlanması, virtual divar və əməkdaşlıq rejimi kimi 20-dən çox tənzimlənən təhlükəsizlik funksiyası | |||
| Sertifikatlaşdırma | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. AB CE Sertifikatlaşdırma Standartına uyğundur | |||
| Güc sensoru, alət flanşı | Güc, xyZ | Qüvvə momenti, xyz | Güc, xyZ | Qüvvə momenti, xyz |
| Qüvvə ölçməsinin qətnamə nisbəti | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| İşləmə temperaturu diapazonu | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Rütubət | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | ||
| Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Hərəkət | ||||
| Təkrarlanabilirlik | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Motor birləşməsi | İşin əhatə dairəsi | Maksimum sürət | İşin əhatə dairəsi | Maksimum sürət |
| Axis1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ox 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Alət ucundakı maksimum sürət | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Xüsusiyyətlər | ||||
| IP qoruma dərəcəsi | IP54 | |||
| Robot montajı | İstənilən bucaq altında quraşdırma | |||
| Alət Giriş/Çıxış Portu | 2DO,2DI,2Al | |||
| Alət rabitə interfeysi | 1 tərəfli 100 meqabitlik Ethernet bağlantısı baza RJ45 şəbəkə interfeysi | |||
| Alət Giriş/Çıxış Enerji Təchizatı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Baza Universal Giriş/Çıxış Portu | 4DO, 4DI | |||
| Əsas rabitə interfeysi | 2-Yollu Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Baza çıxış enerji təchizatı | 24V, 2A | |||
Məhsul Tətbiqi
X Mate çevik əməkdaşlıq robotu avtomobil və hissələr, 3C və yarımkeçiricilər, metal və plastik emalı, elmi tədqiqat təhsili, kommersiya xidməti, tibbi yardım və sair sahələrdə müxtəlif sənaye sahələrinin məhsuldarlığını və keyfiyyətini artırmaq, çevik istehsal həyata keçirmək və işçilərin təhlükəsizliyini artırmaq üçün geniş istifadə olunur.
