Üç oxlu üfüqi dönmə yeri / qaynaq robotu
Texniki Parametrlər
| Şaquli Dövriyyə Triaxial Servo Positioner | Horizontal Rotary Triaxial Servo Positioner | ||||||
| Seriya nömrəsi | LAYİHƏLƏR | Parametr | Parametr | QEYDLƏR | Parametr | Parametr | QEYDLƏR |
| 1 | Nominal yük | 500kq | 1000kq | İkinci oxun R400mm radiusunda | 500kq | 1000kq | İkinci oxun R400mm/R500mm radiusu daxilində |
| 2 | Milin standart dönmə radiusu | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Əks şaftın standart dönmə radiusu | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Birinci oxun dönmə bucağı | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | İkinci oxun fırlanma bucağı | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Birinci oxun nominal qalxma sürəti | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | İkinci oxun nominal fırlanma sürəti | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Yerləşdirmə dəqiqliyini təkrarlayın | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Yer dəyişdirmə çərçivəsinin sərhəd ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | 2200mm × 800mm × 90mm | 3200mm × 1000mm × 110mm | ||
| 10 | Mövqe dəyişdiricisinin ümumi ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | 4000mm × 700mm × 1650mm | 5200mm × 1000mm × 1850mm | 4000mm × 700mm × 1650mm | 4500mm × 3600mm × 1750mm | ||
| 11 | Birinci oxun fırlanmasının mərkəzi hündürlüyü | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Enerji təchizatı şərtləri | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə | |
| 13 | İzolyasiya sinfi | H | H | H | H | ||
| 14 | Avadanlığın xalis çəkisi | Təxminən 1800 kq | Təxminən 3000 kq | Təxminən 2000 kq | Təxminən 2000 kq | ||
Horizontal Rotary Triaxial Servo Positioner
Şaquli Dövriyyə Triaxial Servo Positioner
Struktur Giriş
Üçoxlu şaquli dövriyyə servo mövqeləndiricisi əsasən qaynaqlanmış inteqral çərçivədən, dövriyyənin yerdəyişmə çərçivəsindən, AC servo motordan və RV dəqiqlik reduktorundan, fırlanan dəstəkdən, keçirici mexanizmdən, qoruyucu qalxandan və elektrik idarəetmə sistemindən ibarətdir.
Qaynaqlanmış inteqral çərçivə yüksək keyfiyyətli profillərlə qaynaqlanır.Yuvlama və gərginlik aradan qaldırıldıqdan sonra, yüksək emal dəqiqliyini və əsas mövqelərin dəqiqliyini təmin etmək üçün peşəkar emal ilə emal edilməlidir.Səthə gözəl və səxavətli olan anti-pas görünüşlü boya ilə püskürtülür və rəng müştəri tələblərinə uyğun olaraq düzəldilə bilər.
Dövrün yerdəyişmə çərçivəsi yüksək keyfiyyətli profilli poladla qaynaqlanmalı və peşəkar emal yolu ilə emal edilməlidir.Yerləşdirmə alətlərinin quraşdırılması üçün səth standart yivli deşiklərlə işlənməli, rəngləmə, qaralma və paslanmanın qarşısının alınması işləri aparılmalıdır.
Güc mexanizmi kimi RV reduktoru olan AC servo motor seçilir ki, bu da fırlanma sabitliyini, yerləşdirmənin dəqiqliyini və
Uzun davamlılıq və aşağı uğursuzluq dərəcəsi.Keçirici mexanizm yaxşı keçirici təsir göstərən pirinçdən hazırlanmışdır.Keçirici baza, servo motoru, robotu və qaynaq enerji mənbəyini effektiv şəkildə qoruya bilən inteqral izolyasiyanı qəbul edir.
Elektrik idarəetmə sistemi sabit performans və aşağı uğursuzluq dərəcəsi ilə mövqeləndiriciyə nəzarət etmək üçün Yapon Omron PLC-ni qəbul edir.Elektrik komponentləri istifadənin keyfiyyətini və sabitliyini təmin etmək üçün evdə və xaricdə məşhur markalardan seçilir.
İşıq bloklayıcı qalxan qaynaq və kəsmə zamanı yaranan qövs işığından qorunmaq üçün alüminium profil və alüminium plastik lövhə ilə yığılmışdır.
