C tipli iki oxlu servo yerləşdirici | L tipli iki oxlu servo yerləşdirici | U tipli iki oxlu servo yerləşdirici | |||||||||||
Seriya nömrəsi | LAYİHƏLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR | Parametr | Parametr | Parametr | QEYDLƏR |
1 | Nominal yük | 200 kq |
500kq | 1000kq | İkinci oxun R400mm/R400mm/R600mm radiusu daxilində | 500kq | 1000kq | 2000kq | İkinci oxun R400mm/R600mm/R800mm radiusu daxilində | 1000kq | 3000 kq | 5000 kq | İkinci oxun R600mm/R1500mm/R2000mm radiusu daxilində |
2 | Qirasiyanın standart radiusu | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Birinci oxun dönmə bucağı | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | İkinci oxun fırlanma bucağı | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Birinci oxun nominal qalxma sürəti | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | İkinci oxun nominal fırlanma sürəti | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Yerləşdirmə dəqiqliyini təkrarlayın | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Yer dəyişdirmə çərçivəsinin sərhəd ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Mövqe dəyişdiricisinin ümumi ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Standart iki oxlu fırlanan lövhə | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800 mm | Φ2000mm |
|
11 | Birinci oxun fırlanmasının mərkəzi hündürlüyü
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Enerji təchizatı şərtləri | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | Üç fazalı 200V±10%50HZ | İzolyasiya transformatoru ilə |
13 | İzolyasiya sinfi | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Avadanlığın xalis çəkisi | Təxminən 800 kq | Təxminən 1300 kq | Təxminən 2000 kq |
| Təxminən 900 kq | Təxminən 1600 kq | Təxminən 2500 kq |
| Təxminən 2200 kq | Təxminən 4000 kq | Təxminən 6000 kq |
İki oxlu servo yerləşdirici əsasən qaynaqlanmış inteqral çərçivədən, qaynaq yerdəyişmə çərçivəsindən, AC servo motordan və RV həssas reduktordan, fırlanan dəstəkdən, keçirici mexanizmdən, qoruyucu qalxandan və elektrik idarəetmə sistemindən ibarətdir.Qaynaqlanmış inteqral çərçivə yüksək keyfiyyətli profillərlə qaynaqlanır.Yuvlama və gərginlik aradan qaldırıldıqdan sonra, yüksək emal dəqiqliyini və əsas mövqelərin dəqiqliyini təmin etmək üçün peşəkar emal ilə emal edilməlidir.Səthə gözəl və səxavətli olan anti-pas görünüşlü boya ilə püskürtülür və rəng müştəri tələblərinə uyğun olaraq düzəldilə bilər.
Qaynaqlanmış yerdəyişmə çərçivəsi yüksək keyfiyyətli profilli poladdan qaynaqlanmalı və qəliblənməlidir və peşəkar emal yolu ilə emal edilməlidir.Səth yerləşdirmə alətlərinin quraşdırılması üçün standart vint dəlikləri ilə işlənməli, rəngləmə, qaralma və paslanmaya qarşı müalicə aparılmalıdır.
Fırlanan platforma peşəkar mexaniki emaldan sonra yüksək keyfiyyətli profilli polad seçir və yerləşdirmə alətlərinin quraşdırılması üçün səth standart vint dəlikləri ilə işlənir və qaralma və paslanmaya qarşı müalicə aparılmalıdır.
Güc mexanizmi kimi AC servo motor və RV reduktorunun seçilməsi fırlanma sabitliyini, yerləşdirmənin düzgünlüyünü, uzun davamlılığı və aşağı uğursuzluq dərəcəsini təmin edə bilər.Keçirici mexanizm yaxşı keçirici təsir göstərən pirinçdən hazırlanmışdır.Keçirici baza, servo motoru, robotu və qaynaq enerji mənbəyini effektiv şəkildə qoruya bilən inteqral izolyasiyanı qəbul edir.
Elektrik idarəetmə sistemi sabit performans və aşağı uğursuzluq dərəcəsi ilə mövqeləndiriciyə nəzarət etmək üçün Yapon Omron PLC-ni qəbul edir.Elektrik komponentləri istifadənin keyfiyyətini və sabitliyini təmin etmək üçün evdə və xaricdə məşhur markalardan seçilir.