SR Seriyası Kollaborativ Robot
Texniki Parametrlər
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasiya | ||||
| yük | 3 kq | 4 kq | ||
| İş radiusu | 580 mm | 800 mm | ||
| Ölü çəki | təqribən.14 kq | təqribən.17 kq | ||
| Azadlıq dərəcəsi | 6 fırlanan birləşmə | 6 fırlanan birləşmə | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Enerji təchizatı | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Proqramlaşdırma | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | ||
| Performans | ||||
| GÜC | Orta | Pik | Averagr | Pik |
| İSTİFADƏ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Təhlükəsizlik | Toqquşmanın aşkarlanması, virtual divar və əməkdaşlıq rejimi kimi 20-dən çox tənzimlənən təhlükəsizlik funksiyaları | |||
| Sertifikatlaşdırma | ISO-13849-1, Kat.3, PL d.ISO-10218-1.AB CE Sertifikatlaşdırma Standartı | |||
| Qüvvə qəbulu, alət flanşı | Güc, xyZ | Güc anı, xyz | Güc, xyZ | Güc anı, xyz |
| Gücün ölçülməsinin həlli nisbəti | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Əməliyyat temperaturu diapazonu | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Rütubət | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | ||
| Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi | 0,5 N | 0.1Nm | 0,5 N | 0.1Nm |
| Hərəkət | ||||
| Təkrarlanma qabiliyyəti | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor birləşməsi | İş çərçivəsində | Maksimum sürət | İş çərçivəsində | Maksimum sürət |
| Ox1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ox 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ox3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ox 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ox 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ox 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Alətin sonunda maksimum sürət | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Xüsusiyyətləri | ||||
| IP Qoruma dərəcəsi | IP54 | |||
| Robot montajı | İstənilən bucaqda quraşdırma | |||
| Alət I/O Portu | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Alət rabitə interfeysi | 1 yollu 100 meqabitlik Ethernet bağlantısı bazası RJ45 şəbəkə interfeysi | |||
| Alət I/O Enerji Təchizatı | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Əsas Universal I/O Portu | 4DO, 4DI | |||
| Əsas rabitə interfeysi | 2 yollu Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Əsas çıxış enerji təchizatı | 24V, 2A | |||
Məhsul tətbiqi
X Mate çevik əməkdaşlıq robotu avtomobil və hissələri, 3C və yarımkeçiricilər, metal və plastik emalı, elmi tədqiqat təhsili, kommersiya xidməti, tibbi xidmət və s. sahələrdə müxtəlif sənayelərin məhsuldarlığını və keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün geniş istifadə edilmişdir. çevik istehsalı həyata keçirmək və işçilərin təhlükəsizliyini artırmaq.
