ER Series Flexible Cooperative Robot
Texniki Parametrlər
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasiya | ||||||||
| yük | 3 kq | 7 kq | 3 kq | 7 kq | ||||
| İş radiusu | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Ölü çəki | təqribən.21 kq | təqribən.27 kq | təqribən.22 kq | təqribən.29 kq | ||||
| Azadlıq dərəcəsi | 6 fırlanan birləşmə | 6 fırlanan birləşmə | 7 fırlanan birləşmə | 7 fırlanan birləşmə | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Enerji təchizatı | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Proqramlaşdırma | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | Tədris və qrafik interfeysi sürükləyin | ||||
| Performans | ||||||||
| GÜC | Orta | Pik dəyər | Orta | Pik dəyər | Orta | Pik dəyər | Orta | Pik |
| İSTİFADƏ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Təhlükəsizlik | > 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları | > 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları | > 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları | > 22 Tənzimlənən Təhlükəsizlik Funksiyaları | ||||
| Sertifikatlaşdırma | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, AB CE Sertifikatı” standartı | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, AB CE Sertifikatı” standartı | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, AB CE Sertifikatı” standartı | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, AB CE Sertifikatı” standartı | ||||
| Qüvvə qəbulu, alət flanşı | güc, XyZ | Güc anı, XyZ | Güc, xyZ | Güc anı, XyZ | Güc, xyZ | Güc anı, XyZ | Güc, xyZ | Güc anı, xyz |
| Gücün ölçülməsinin həlli nisbəti | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm | 0.1N | 0,02 Nm |
| Güc nəzarətinin nisbi dəqiqliyi | 0,5 N | 0.1Nm | 0,5 N | 0.1Nm | 0,5 N | 0.1Nm | 0,5 N | 0.1Nm |
| Kartezian sərtliyinin tənzimlənən diapazonu | 0~3000Nm/m,0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m,0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m,0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m,0~300Nm/rad | ||||
| Əməliyyat temperaturu diapazonu | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Rütubət | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | 20-80% RH (kondensasiya olunmayan) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | İş çərçivəsində | Maksimum sürət | İş çərçivəsində | Maksimum sürət | İş çərçivəsində | Maksimum sürət | İş çərçivəsində | Maksimum sürət |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ox 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ox 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| ox 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ox 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ox 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ox 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Alətin sonunda maksimum sürət | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Xüsusiyyətləri | ||||||||
| IP Qoruma dərəcəsi | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Təmiz Otaq Sinfi | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Səs-küy | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montajı | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | Formal quraşdırılmış, tərs quraşdırılmış, yandan quraşdırılmışdır | ||||
| Ümumi Məqsədli I/O Portu | Rəqəmsal giriş 4 | Rəqəmsal giriş 4 | Rəqəmsal giriş 4 | Rəqəmsal giriş 4 | ||||
|
| Rəqəmsal çıxış 4 | Rəqəmsal Çıxış 4 | Rəqəmsal çıxış 4 | Rəqəmsal Çıxış 4 | ||||
| Təhlükəsizlik I/O Portu | Xarici təcili dayanacaq 2 | Xarici təcili dayanacaq2 | Xarici təcili dayanacaq 2 | Xarici təcili dayanacaq2 | ||||
|
| Xarici təhlükəsizlik qapısı2 | Xarici təhlükəsizlik qapısı 2 | Xarici təhlükəsizlik qapısı 2 | Xarici təhlükəsizlik qapısı 2 | ||||
| Alət birləşdirici növü | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alət I/O Enerji Təchizatı | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Sənaye tətbiqləri
XMate Flexible Collaborative Robots çevik montaj, vida kilidi, yoxlama və ölçmə, daşınma, materiallar üzərində yapışqan örtüyünün çıxarılması, avadanlıqlara qulluq və s. daxil olmaqla müxtəlif proses tətbiqləri üçün uyğundur. O, bütün ölçülü müəssisələrə məhsuldarlığı artırmaqda və çevik avtomatlaşdırmaya nail olmaq.
