Layihəyə Baxış
İş parçasının təsvirləri: A Tərəfi tərəfindən təqdim edilən CAD təsvirlərinə tabedir Texniki tələblər: Silos saxlama miqdarı ≥ bir saatda istehsal gücü yüklənir
| İş parçasının növü | Xüsusiyyət | Emal müddəti | Saxlama həcmi/saat | Naqillərin sayı | Tələb |
| SL-344 pres lövhəsi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Uyğundur |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Uyğundur | |
| SL-74 İkiqat Halqalı Toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
İş parçasının rəsmi, 3D model
Sxem Düzeni
Təsvir: Torpaq sahəsinin ətraflı ölçüsü layihəyə tabe olacaq.
Avadanlıq Siyahısı
Arakəsmə lövhələrinin müvəqqəti saxlanması üçün səbət
| S/N | Ad | Model № | Miqdar. | Qeydlər |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (korpus, idarəetmə kabineti və nümayişçi daxil olmaqla) |
| 2 | Robot tong | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 3 | Robot bazası | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 4 | Elektrik İdarəetmə Sistemi | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 5 | Yükləmə konveyeri | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 6 | Təhlükəsizlik çəpər | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 7 | Material çərçivəsi yerləşdirmə aşkarlama cihazı | Fərdiləşdirmə | 2 | Çenxuan |
| 8 | Boş çərçivə | / | 2 | A Tərəfi tərəfindən hazırlanmışdır |
Təsvir: Cədvəl fərdi iş stansiyasının konfiqurasiya siyahısını göstərir.
Texniki təsvir
Altı oxlu robot XB25
Roboter XB25 alqı-satqı parametri
| Model № | Azadlıq dərəcəsi | Bilək Yükü | Maksimum iş radiusu | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kq | 1617 mm | ||||||||
| Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi | Bədən kütləsi | Qoruma dərəcəsi | Quraşdırma rejimi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Təxminən 252 kq | IP65 (Biləyin IP67) | Torpaq, asılıb | ||||||||
| İnteqrasiya olunmuş hava mənbəyi | İnteqrasiya olunmuş Siqnal Mənbəyi | Transformatorun nominal gücü | Uyğunlaşdırılmış nəzarətçi | ||||||||
| 2-φ8 hava borusu (8 bar, seçim üçün solenoid klapan) | 24 kanallı siqnal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Hərəkət diapazonu | Maksimum sürət | ||||||||||
| Mil 1 | Mil 2 | Mil 3 | Mil 4 | Mil 5 | Mil 6 | Mil 1 | Mil 2 | Mil 3 | Mil 4 | Mil 5 | Mil 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. İkiqat stansiyalı dizayn, inteqrasiya olunmuş yükləmə və boşaltma, sürətli yenidən yükləmə əməliyyatını həyata keçirə bilir;
2. Yalnız müəyyən edilmiş spesifikasiyaya malik sıxac iş parçalarına tətbiq olunur və maşa yalnız müəyyən bir diapazonda oxşar iş parçalarının sıxılması ilə uyğun gəlir;
3. Söndürülmə müddəti məhsulun qısa müddətdə düşməməsini təmin edir ki, bu da təhlükəsiz və etibarlıdır;
4. Yüksək sürətli pnevmatik burunlar qrupu emal mərkəzində hava üfürmə funksiyasına cavab verə bilər;
5. İş parçasının sıxılmasının qarşısını almaq üçün barmaqları sıxmaq üçün poliuretan yumşaq materiallardan istifadə edilməlidir;
6. Kompensasiya modulu iş parçasının yerləşdirilməsi və ya armaturun səhvləri və iş parçasının tolerantlığının dəyişməsini avtomatik olaraq kompensasiya edə bilər.
7. Diaqram yalnız istinad üçündür və detallar faktiki dizayna tabe olmalıdır.
| Texniki Məlumatlar* | |
| Sifariş № | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 standartına uyğun olaraq flanşları birləşdirmək üçün | TK 63 |
| Tövsiyə olunan yük [kq]** | 7 |
| X/Y ox hərəkəti +/- (mm) | 3 |
| Mərkəz Saxlama Qüvvəsi (N) | 300 |
| Mərkəzsiz Saxlama Qüvvəsi [N] | 100 |
| Maksimum işləmə hava təzyiqi [bar] | 8 |
| Minimum işləmə temperaturu [°C] | 5 |
| Maksimum işləmə temperaturu [°C] | +80 |
| Hər dövr üçün sərf olunan hava həcmi [sm3] | 6.5 |
| Ətalət momenti [kq/sm2] | 38.8 |
| Çəki [kq] | 2 |
| *Bütün məlumatlar 6 bar hava təzyiqində ölçülür **Mərkəzdə yığıldıqda |
Kompensasiya modulu
Kompensasiya modulu iş parçasının yerləşdirilməsi və ya armaturun səhvləri və iş parçasının tolerantlığının dəyişməsini avtomatik olaraq kompensasiya edə bilər.
Yükləmə və daşıma xətti
1. Yükləmə və ötürmə xətti böyük saxlama tutumuna, asan əl ilə işləməyə və yüksək qiymətə malik zəncirvari tək qatlı ötürmə quruluşunu qəbul edir;
2. Yerləşdirilən məhsulların nəzərdə tutulan miqdarı bir saatlıq istehsal gücünə cavab verməlidir. Hər 60 dəqiqədən bir müntəzəm olaraq əl ilə qidalandırma şərti ilə, söndürmədən işləmək mümkündür;
3. Material qabı əl ilə rahat boşaltmanı asanlaşdırmaq üçün xətaya davamlıdır və müxtəlif spesifikasiyalı iş parçaları üçün silos alətləri əl ilə tənzimlənməlidir;
4. Silosun qidalanma qabı üçün yağ və suya davamlı, sürtünməyə qarşı və yüksək möhkəmlikli materiallar seçilir və müxtəlif məhsullar istehsal edilərkən əl ilə tənzimləmə tələb olunur;
5. Diaqram yalnız istinad üçündür və detallar faktiki dizayna tabe olmalıdır.
Elektrik İdarəetmə Sistemi
1. Sistem nəzarəti və sensorlar, kabellər, magistral xətlər, açarlar və s. daxil olmaqla avadanlıqlar arasında siqnal rabitəsi daxil olmaqla;
2. Avtomatik qurğu üç rəngli siqnalizasiya lampası ilə dizayn edilmişdir. Normal işləmə zamanı üç rəngli lampa yaşıl rəngdə yanır; qurğu sıradan çıxarsa, üç rəngli lampa vaxtında qırmızı siqnalizasiya siqnalı göstərəcək;
3. Robotun idarəetmə şkafında və nümayiş qutusunda təcili dayandırma düymələri var. Təcili vəziyyətdə, sistemin təcili dayandırılmasını həyata keçirmək və eyni zamanda həyəcan siqnalı göndərmək üçün təcili dayandırma düyməsinə basmaq olar;
4. Nümayişçi vasitəsilə məhsulun yenilənməsi və yeni məhsullar əlavə etmək tələblərinə cavab verə biləcək bir çox növ tətbiq proqramları tərtib edə bilərik;
5. Bütün idarəetmə sisteminin bütün təcili dayanma siqnalları və emal avadanlığı ilə robotlar arasındakı təhlükəsizlik bloklama siqnalları təhlükəsizlik sisteminə qoşulur və bloklanmış idarəetmə idarəetmə proqramı vasitəsilə həyata keçirilir;
6. İdarəetmə sistemi robotlar, yükləmə silosları, maşalar və emal dəzgahları kimi işləyən avadanlıqlar arasında siqnal bağlantısını həyata keçirir;
7. Dəzgah sistemi robot sistemi ilə siqnal mübadiləsini həyata keçirməlidir.
Emal Dəzgahı Aləti (istifadəçi tərəfindən təmin edilir)
1. Emal dəzgahı avtomatik qırıntı çıxarma mexanizmi (və ya dəmir qırıntılarını əl ilə və müntəzəm olaraq təmizləmək) və avtomatik qapı açma və bağlama funksiyası (əgər dəzgah qapısının açılması və bağlanması əməliyyatı varsa) ilə təchiz olunmalıdır;
2. Dəzgahın işləməsi zamanı dəmir yonqarlarının iş parçalarına sarılmasına icazə verilmir, bu da robotlar tərəfindən iş parçalarının sıxılmasına və yerləşdirilməsinə təsir göstərə bilər;
3. Dəzgahın qəlibinə yonqar tullantılarının düşmə ehtimalını nəzərə alaraq, B Partiyası robot maşasına hava üfürmə funksiyasını əlavə edir.
4. A Tərəfi, alətin aşınması səbəbindən avtomatlaşdırma qurğusunun keyfiyyətinə təsir etməmək üçün dəzgahın içərisindəki alət dəyişdiricisi tərəfindən alətin məqbul ömrünü və ya alətlərin dəyişdirilməsini təmin etmək üçün müvafiq alətləri və ya istehsal texnologiyasını seçməlidir.
5. Dəzgahla robot arasında siqnal rabitəsi B Tərəfi tərəfindən həyata keçirilməli və A Tərəfi tələb olunduqda dəzgahın müvafiq siqnallarını təmin etməlidir.
6. Robot hissələri seçərkən kobud mövqeləndirmə aparır və dəzgahın armaturu iş parçasının istinad nöqtəsinə uyğun olaraq dəqiq mövqeləndirməni həyata keçirir.
Təhlükəsizlik çəpər
1. Qoruyucu çəpər, təhlükəsizlik qapısı, təhlükəsizlik kilidi və digər cihazları quraşdırın və lazımi bloklaşdırma mühafizəsini həyata keçirin.
2. Təhlükəsizlik qapısı təhlükəsizlik çəpərinin düzgün mövqeyində yerləşdirilməlidir. Bütün qapılar təhlükəsizlik açarı və düyməsi, sıfırlama düyməsi və təcili dayandırma düyməsi ilə təchiz olunmalıdır.
3. Təhlükəsizlik qapısı sistemə təhlükəsizlik kilidi (açar) vasitəsilə bağlıdır. Təhlükəsizlik qapısı qeyri-adi şəkildə açıldıqda, sistem dayanır və siqnal verir.
4. Təhlükəsizlik tədbirləri aparat və proqram təminatı vasitəsilə personalın və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin edir.
5. Təhlükəsizlik çəpərini A tərəfi özü təmin edə bilər. Yüksək keyfiyyətli torla qaynaq etmək və səthinə sarı xəbərdarlıq lakı çəkmək tövsiyə olunur.
Təhlükəsizlik çəpər
Təhlükəsizlik kilidi
Təhlükəsizlik çəpərinin iş mühiti (A Tərəfi tərəfindən təmin edilir)
| Enerji təchizatı | Enerji təchizatı: Üç fazalı dörd naqilli AC380V±10%, gərginlik dalğalanma diapazonu ±10%, tezlik: 50HZ; Robot idarəetmə kabinetinin enerji təchizatı müstəqil hava açarı ilə təchiz olunmalıdır; Robot idarəetmə kabineti torpaqlama müqaviməti 10Ω-dan az olan torpaqlama ilə təmin edilməlidir;Enerji mənbəyi ilə robotun elektrik idarəetmə kabineti arasındakı effektiv məsafə 5 metr daxilində olmalıdır. |
| Hava mənbəyi | Sıxılmış hava su, qaz və çirklərdən süzülməlidir və FRL-dən keçdikdən sonra çıxış təzyiqi 0,5 ~ 0,8Mpa olmalıdır; Hava mənbəyi ilə robot gövdəsi arasındakı effektiv məsafə 5 metr daxilində olmalıdır. |
| Vəqf | A Partiyasının emalatxanasının ənənəvi sement döşəməsi ilə emal edin və hər bir avadanlığın quraşdırma bazası genişləndirici boltlar ilə yerə bərkidilməlidir; Betonun möhkəmliyi: 210 kq/sm2; Betonun qalınlığı: 150 mm-dən çox;Təməl qeyri-bərabərliyi: ±3 mm-dən az. |
| Ətraf mühit şəraiti | Ətraf mühitin temperaturu: 0~45 ℃;Nisbi rütubət: 20%~75%NH (kondensasiyaya icazə verilmir);Vibrasiya sürətlənməsi: 0.5G-dən az. |
| Müxtəlif | Tezalışan və korroziyaya uğrayan qazlardan və mayelərdən çəkinin, yağ, su, toz və s. sıçratmayın; Elektrik səs-küyü mənbəyinə yaxınlaşmayın. |
