Layihənin icmalı
İş parçasının çertyojları: A Tərəfinin təqdim etdiyi CAD çertyojlarına uyğun olaraq Texniki tələblər: Yükləmə silosunun saxlanma miqdarı ≥bir saat ərzində istehsal gücü
| İş parçasının növü | Spesifikasiya | Emal vaxtı | Saxlama miqdarı/saat | Tellərin sayı | Tələb |
| SL-344 pres lövhəsi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Uyğun |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Uyğun | |
| SL-74 Qoşa Halqalı Toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
İş parçasının rəsmi, 3D model
Sxem Layout
Təsvir: Torpaq sahəsinin təfərrüatlı ölçüsü layihələndirilməlidir.
Avadanlıq Siyahısı
Arakəsmə plitələrinin müvəqqəti saxlanması üçün səbət
| S/N | ad | Model nömrəsi | Kəmiyyət. | Qeydlər |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (bədən, idarəetmə kabineti və nümayişçi daxil olmaqla) |
| 2 | Robot maşası | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 3 | Robot bazası | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 4 | Elektrik Nəzarət Sistemi | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 5 | Yükləmə konveyeri | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 6 | Təhlükəsizlik hasarı | Fərdiləşdirmə | 1 | Çenxuan |
| 7 | Material çərçivəsinin yerləşdirilməsinin aşkarlanması cihazı | Fərdiləşdirmə | 2 | Çenxuan |
| 8 | Boşluq çərçivəsi | / | 2 | A partiyası tərəfindən hazırlanmışdır |
Təsvir: Cədvəl fərdi iş stansiyasının konfiqurasiya siyahısını göstərir.
Texniki təsvir
Altı oxlu robot XB25
Roboter XB25 alqı-satqı parametri
| Model nömrəsi | Azadlıq dərəcəsi | Bilək yükü | Maksimum iş radiusu | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kq | 1617 mm | ||||||||
| Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi | Bədən kütləsi | Qoruma dərəcəsi | Quraşdırma rejimi | ||||||||
| ± 0,05 mm | təqribən.252 kq | IP65 (Bilək IP67) | Torpaq, dayandırılmış | ||||||||
| İnteqrasiya edilmiş hava mənbəyi | İnteqrasiya edilmiş siqnal mənbəyi | Transformatorun nominal gücü | Uyğun nəzarətçi | ||||||||
| 2-φ8 hava borusu (8 bar, seçim üçün solenoid klapan) | 24 kanallı siqnal (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Hərəkət diapazonu | Maksimum sürət | ||||||||||
| Mil 1 | Mil 2 | Mil 3 | Mil 4 | Mil 5 | Mil 6 | Mil 1 | Mil 2 | Mil 3 | Mil 4 | Mil 5 | Mil 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot maşası
1. Cüt stansiya dizaynı, inteqrasiya olunmuş yükləmə və boşluq, sürətli yenidən yükləmə əməliyyatını həyata keçirə bilir;
2. Yalnız müəyyən edilmiş spesifikasiyaya malik iş parçalarına tətbiq edilir və maşa yalnız müəyyən diapazonda oxşar iş parçalarının sıxılmasına uyğundur;
3. Gücün dayandırılması məhsulun qısa müddətdə yıxılmamasını təmin edir, bu da təhlükəsiz və etibarlıdır;
4. Bir qrup yüksək sürətli pnevmatik nozzle emal mərkəzində hava üfürmə funksiyasına cavab verə bilər;
5. İş parçasının sıxılmaması üçün barmaqları sıxmaq üçün poliuretan yumşaq materiallardan istifadə edilməlidir;
6. Kompensasiya modulu iş parçasının yerləşdirilməsini və ya qurğunun xətalarını və iş parçasının dözümlülüyünün dəyişməsini avtomatik kompensasiya edə bilər.
7. Diaqram yalnız istinad üçündür və detallar faktiki dizayna tabe olmalıdır.
| Texniki məlumat* | |
| Sifariş nömrəsi. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1-ə uyğun olaraq flanşları birləşdirmək üçün | TK 63 |
| Tövsiyə olunan yük [kg]** | 7 |
| X/Y oxunun hərəkəti +/- (mm) | 3 |
| Mərkəzi Saxlama Qüvvəsi (N) | 300 |
| Qeyri-mərkəz Saxlama Qüvvəsi [N] | 100 |
| Maksimum iş hava təzyiqi [bar] | 8 |
| Minimum iş temperaturu [°C] | 5 |
| Maksimum işləmə temperaturu [°C] | +80 |
| Dövr başına sərf olunan hava həcmi [sm3] | 6.5 |
| Ətalət anı [kq/sm2] | 38.8 |
| Çəki [kq] | 2 |
| *Bütün məlumatlar 6 bar hava təzyiqində ölçülür **Mərkəzdə yığıldıqda |
Kompensasiya modulu
Kompensasiya modulu iş parçasının yerləşdirilməsini və ya qurğunun səhvlərini və iş parçasının dözümlülüyünün dəyişməsini avtomatik kompensasiya edə bilər.
Yükləmə və daşıma xətti
1. Yükləmə və daşıma xətti böyük saxlama qabiliyyəti, asan əl əməliyyatı və yüksək qiymət performansı ilə zəncirli bir qatlı daşıma quruluşunu qəbul edir;
2. Yerləşdirilmiş məhsulların nəzərdə tutulmuş miqdarı bir saatlıq istehsal gücünə cavab verməlidir.Hər 60 dəqiqədə müntəzəm əl ilə qidalanma şərti ilə, bağlanmadan əməliyyat həyata keçirilə bilər;
3. Material nimçəsi əl ilə rahat boşaltmağa kömək etmək üçün xətadan qorunur və müxtəlif spesifikasiyalı iş parçaları üçün silos alətləri əl ilə tənzimlənməlidir;
4. Silosun qidalanma nimçəsi üçün yağa və suya davamlı, sürtünməyə qarşı və yüksək möhkəm materiallar seçilir və müxtəlif məhsullar istehsal edilərkən əl ilə tənzimləmə tələb olunur;
5. Diaqram yalnız istinad üçündür və detallar faktiki dizayna tabe olmalıdır.
Elektrik Nəzarət Sistemi
1. O cümlədən sistemə nəzarət və avadanlıqlar arasında siqnal rabitəsi, o cümlədən sensorlar, kabellər, magistrallar, açarlar və s.;
2. Avtomatik qurğu üç rəngli siqnal lampası ilə dizayn edilmişdir.Normal işləmə zamanı üç rəngli lampa yaşıl görünür;və qurğu uğursuz olarsa, üç rəngli lampa vaxtında qırmızı siqnalı göstərəcək;
3. İdarəetmə şkafında və robotun nümayiş qutusunda təcili dayandırma düymələri var.Fövqəladə hallarda, fövqəladə dayandırma düyməsini basaraq sistemin təcili dayandırılmasını həyata keçirmək və eyni zamanda həyəcan siqnalı göndərmək olar;
4. Nümayişçi vasitəsilə biz məhsulun yenilənməsi və yeni məhsulların əlavə edilməsi tələblərinə cavab verə bilən bir çox növ tətbiq proqramları tərtib edə bilərik;
5. Bütün idarəetmə sisteminin bütün qəza dayandırma siqnalları və emal avadanlığı ilə robotlar arasında təhlükəsizlik blokirovkası siqnalları təhlükəsizlik sisteminə qoşulur və kilidlənmiş idarəetmə idarəetmə proqramı vasitəsilə həyata keçirilir;
6. İdarəetmə sistemi robotlar, yükləmə silosları, maşalar və emal dəzgahları kimi əməliyyat avadanlıqları arasında siqnal əlaqəsini həyata keçirir;
7. Dəzgah sistemi robot sistemi ilə siqnal mübadiləsini həyata keçirməlidir.
Emal Maşın Aləti (istifadəçi tərəfindən təmin edilir)
1. Emal dəzgahı avtomatik çip çıxarma mexanizmi ilə (və ya dəmir çiplərini əl ilə və müntəzəm olaraq təmizləmək üçün) və avtomatik qapının açılması və bağlanması funksiyası ilə (maşın qapısının açılması və bağlanması əməliyyatı olduqda) təchiz edilməlidir;
2. Dəzgahın istismarı zamanı dəmir çiplərinin iş hissələrinin ətrafına sarılmasına icazə verilmir, bu da iş parçalarının robotlar tərəfindən sıxılmasına və yerləşdirilməsinə təsir göstərə bilər;
3. Çip tullantılarının dəzgahın qəlibinə düşmə ehtimalını nəzərə alaraq, B tərəfi robot maşasına hava üfürmə funksiyasını əlavə edir.
4. A tərəfi alətin ağlabatan xidmət müddətini təmin etmək və ya alətlərin köhnəlməsi səbəbindən avtomatlaşdırma qurğusunun keyfiyyətinə təsir etməmək üçün dəzgah daxilində alət dəyişdiricisi tərəfindən alətlərin dəyişdirilməsini təmin etmək üçün müvafiq alətlər və ya istehsal texnologiyası seçməlidir.
5. Dəzgah və robot arasında siqnal rabitəsi B Tərəfi tərəfindən həyata keçirilməlidir və A Tərəfi tələb olunduqda dəzgahın müvafiq siqnallarını təmin etməlidir.
6. Robot hissələri seçərkən kobud yerləşdirmə aparır və dəzgahın qurğusu iş parçasının istinad nöqtəsinə uyğun olaraq dəqiq yerləşdirməni həyata keçirir.
Təhlükəsizlik hasarı
1. Qoruyucu hasarı, təhlükəsizlik qapısını, təhlükəsizlik kilidini və digər cihazları quraşdırın və lazımi kilidləmə mühafizəsini həyata keçirin.
2. Təhlükəsizlik qapısı təhlükəsizlik çəpərinin lazımi yerində quraşdırılmalıdır.Bütün qapılar təhlükəsizlik açarı və düyməsi, sıfırlama düyməsi və təcili dayandırma düyməsi ilə təchiz olunmalıdır.
3. Təhlükəsizlik qapısı təhlükəsizlik kilidi (açar) vasitəsilə sistemlə bağlanır.Təhlükəsizlik qapısı anormal şəkildə açıldıqda sistem dayanır və həyəcan siqnalı verir.
4. Təhlükəsizlik mühafizəsi tədbirləri aparat və proqram təminatı vasitəsilə personalın və avadanlıqların təhlükəsizliyinə zəmanət verir.
5. Təhlükəsizlik hasarını A Tərəfi özü təmin edə bilər.Yüksək keyfiyyətli tor ilə qaynaq etmək və səthə sarı xəbərdarlıq soba lakı ilə rəngləmək tövsiyə olunur.
Təhlükəsizlik hasarı
Təhlükəsizlik kilidi
Təhlükəsizlik hasarı Əməliyyat mühiti (A Tərəfi tərəfindən təmin edilir)
| Enerji təchizatı | Enerji təchizatı: Üç fazalı dörd naqilli AC380V±10%, gərginliyin dəyişmə diapazonu ±10%, tezlik: 50HZ;Robot idarəetmə şkafının enerji təchizatı müstəqil hava açarı ilə təchiz olunmalıdır;Robot idarəetmə şkafı 10Ω-dən az torpaqlama müqaviməti ilə torpaqlanmalıdır;Enerji mənbəyi ilə robotun elektrik idarəetmə şkafı arasında effektiv məsafə 5 metr daxilində olmalıdır. |
| Hava mənbəyi | Sıxılmış hava sudan, qazdan və çirklərdən süzülməlidir və FRL-dən keçdikdən sonra çıxış təzyiqi 0,5~0,8Mpa olmalıdır;Hava mənbəyi ilə robot gövdəsi arasında effektiv məsafə 5 metrdən çox olmamalıdır. |
| Vəqf | A tərəfinin emalatxanasının adi sement döşəməsi ilə emal edin və hər bir avadanlığın quraşdırma bazası genişləndirici boltlar ilə yerə bərkidilməlidir;Betonun möhkəmliyi: 210 kq/sm2;Betonun qalınlığı: 150 mm-dən çox;Təməl qeyri-bərabərliyi: ±3 mm-dən azdır. |
| Ətraf Mühit Şəraitləri | Ətraf mühitin temperaturu: 0~45 ℃;Nisbi rütubət: 20%~75%RH (kondensasiyaya icazə verilmir);Vibrasiya sürətlənməsi: 0,5G-dən az. |
| Müxtəlif | Yanan və aşındırıcı qazlardan və mayelərdən çəkinin, yağ, su, toz və s. sıçramayın;Elektrik səsinin mənbəyinə yaxınlaşmayın. |