Bu gün sizinlə bölüşmək istədiyim nümunə, dayaq bazasının dayanması plyus layihəsidir. Bu layihə idarəetmə robotu və yerüstü relsdən istifadə edir, avtomatik yığma, avtomatik hizalama və avtomobilin dayanması plyus dəzgah emalının avtomatik yükləmə və boşaltma işlərini tamamlamaq üçün vizual sistemdən istifadə edir.
Layihənin çətinlikləri:Bütün mötərizənin əl ilə yerləşdirilməsi üçün iş parçası materialı, hər yük 5-8 təbəqə, iş parçasının nisbi mövqeyi və bucağı sabit deyil, eyni bucağın olmasını təmin etmək üçün şaquli dəzgah aləti.
Layihənin əsas məqamı:Robotun yükləmə mövqeyi bütün dəstəkləyici materialın qaba yerləşdirilməsini təmin etmək üçün qab məhdudlaşdırıcı cihazdan istifadə edir. 2D görmə sistemi robot tutuşunun ön ucuna əlavə olunur ki, bu da avtomatik olaraq qabdakı material mərkəzini tapıb araba üçün materialı tuta bilir. Şaquli nəqliyyat vasitəsi prosesinin arxa ucuna 2D vizual sistem və servo fırlanan cihaz əlavə olunur, iş parçasının bucağını düzəldir və şaquli hissəyə materiallar əlavə olunur. Görmə sistemi və servo idarəetmə sisteminin əməkdaşlığı sayəsində maşının dəqiqliyi artır.
Yayımlanma vaxtı: 21 Dekabr 2023
