Bu gün sizinlə bölüşmək istədiyim iş dayaq bazası dayanıqlı plus layihəsidir. Bu layihə idarəetmə robotunu və yer relsini qəbul edir, avtomatik yığma, avtomatik hizalamağı başa çatdırmaq üçün vizual sistemi qəbul edir və avtomobilin dayanmasının avtomatik yükləmə və boşaltma işini və dəzgahın işlənməsini tamamlayır.
Layihənin çətinlikləri:bütün bracket əl yerləşdirilməsi üçün iş parçası material, hər bir yük 5-8 qat, iş parçası nisbi mövqeyi və Angle sabit deyil, eyni Bucaq təmin etmək üçün şaquli dəzgah aləti.
Layihənin əsas məqamı:robotun yükləmə mövqeyi, bütün dəstəkləyici materialın qaba yerləşdirilməsi üçün tray limit cihazını qəbul edir. 2D görmə sistemi robot tutuşunun ön ucuna əlavə edilib, o, avtomatik olaraq nimçədəki material mərkəzini tapa və araba üçün materialı tuta bilir. Şaquli avtomobil prosesinin arxa ucunda, 2D vizual sistemi və servo dönər cihazı əlavə edin, iş parçasının bucağını düzəldin və şaquliyə materiallar əlavə edin. Görmə sistemi və servo idarəetmə sisteminin əməkdaşlığı sayəsində maşının dəqiqliyi.
Göndərmə vaxtı: 21 dekabr 2023-cü il