Case Sharing – Avtomobil Çərçivəsinin Qaynaq Layihəsi

Case Sharing – Avtomobil Çərçivəsinin Qaynaq Layihəsi

Bu gün sizinlə bölüşəcəyim hadisə avtomobil çərçivəsinin qaynaq layihəsidir. Bu layihədə 6 oxlu ağır qaynaq robotu və onun köməkçi sistemi bütövlükdə istifadə olunur. Çərçivənin qaynaqlanması işi lazer tikişlərinin izlənməsi, pozitsionerin sinxron idarə edilməsi, tüstü və tozun təmizlənməsi sistemi, oflayn proqramlaşdırma proqramı və s. istifadə etməklə tamamlanır.

Layihə Çətinlikləri

1. Kompleks Yol Planlaması

Problem: Çərçivə qaynaqlarında 3D məkan əyriləri toqquşmadan məşəlin yerləşdirilməsini tələb edir.

Həll yolu: Oflayn proqramlaşdırma proqramından (məsələn, RobotStudio) istifadə edərək virtual simulyasiyalar məşəl bucaqlarını optimallaşdıraraq, asqı düzəlişlərini öyrətmədən 98% yol dəqiqliyinə nail olur.

2. Çox Sensorlu Koordinasiya

Məsələ: Nazik lövhəli qaynaq deformasiyaya səbəb olub, real vaxt parametrlərinin tənzimlənməsini tələb edir.

Sıçrayış: Lazer izləmə + qövs algılama füzyon texnologiyası əldə edildi±0,2 mm dikişin düzəldilməsi dəqiqliyi.

3. Təhlükəsizlik sisteminin dizaynı

Çağırış: Əl müdaxiləsi (məsələn, yenidən iş) ilə təhlükəsizlik hasarları və işıq pərdələrinin inteqrasiyası üçün mürəkkəb məntiq.

Yenilik: İkili rejimli (avtomatik/əl ilə) təhlükəsizlik protokolları rejimin dəyişdirilməsi vaxtını <3 saniyəyə qədər azaldıb.

Layihənin əsas məqamları

1. Adaptiv qaynaq alqoritmi

Cari gərginlikli əks əlaqə vasitəsilə dinamik naqillərin ötürülməsi tənzimləmələri qaynaq keçidinin dəyişməsini ±0,5 mm-dən ±0,15 mm-ə qədər azaldıb.

2. Modul Armatur Dizaynı

Tez dəyişdirilən qurğular 12 çərçivə modeli arasında keçid etməyə imkan verdi, quraşdırma vaxtını 45 dəqiqədən 8 dəqiqəyə qədər kəsdi.

3. Rəqəmsal Əkiz İnteqrasiya

Rəqəmsal əkiz platforma vasitəsilə uzaqdan monitorinq nasazlıqları (məsələn, burun tıxanması) proqnozlaşdıraraq, ümumi avadanlıq effektivliyini (OEE) 89%-ə çatdırdı.