Layihə Tələbləri
Ümumi Düzen və 3D Model
Qeyd: Sxem diaqramı yalnız plan təsviri üçün istifadə olunur və avadanlığın fiziki strukturunu əks etdirmir.Xüsusi ölçü müştərinin ərazi şərtlərinə uyğun olaraq müəyyən edilməlidir.
İş parçasının fiziki rəsmi və 3D model
İş parçasının fiziki rəsmi və 3D model
Sxem Layout
İş axını
İş stansiyasının istismarı üçün şərtlər
(1) İş parçasını əl ilə yerləşdiriciyə qoyun və tələblərə uyğun olaraq düzəldin.
(2) Bütün cihazlar işə salındıqdan və heç bir siqnal göstərilmədikdən sonra quraşdırmaya hazır olun.
(3) Robot iş yerində dayanır və robotun işləyən proqramı müvafiq istehsal proqramıdır.
Qol yarımquraşdırmasının qaynaq prosesi
1. A tərəfində beş dəst qol hissələrini əl ilə quraşdırın.
2. Əl ilə təhlükəsizlik sahəsinə qayıdın və iş parçasını bərkitmək üçün düyməni sıxışdıran silindrini işə salın.
3. Pozisioner B tərəfindəki robot qaynaq etməyə başlayana qədər fırlanır.
4. A tərəfində qaynaqlanmış iş parçalarını, sonra isə beş dəst baraban hissəsini əl ilə aşağı salın.
5. Yuxarıdakı keçidlərin işini dövrələyin.
Hər qol dəsti üçün qaynaq vaxtı 3 dəqiqə (quraşdırma vaxtı daxil olmaqla), 10 dəst üçün qaynaq vaxtı isə 30 dəqiqədir.
Quraşdırılmış boşqab montajının qaynaq prosesi + qol montajı
1. Əvvəlcədən uclu quraşdırılmış lövhəni A tərəfindəki L tipli mövqeləndiriciyə əl ilə quraşdırın.
2. Başlat düyməsi robot qaynaq quraşdırılmış lövhə montajı (15 dəq/dəst).3.
3. Qol qurğusunun boş hissələrini əl ilə B tərəfindəki L tipli mövqeləndiriciyə quraşdırın.
4. Robot, quraşdırılmış boşqab dəstini qaynaq etdikdən sonra qol qurğusunu qaynaq etməyə davam edir (10 dəqiqə üçün qol qaynağı+iş parçasının əl ilə quraşdırılması və 5 dəqiqə ərzində robot nöqtə qaynağı)
5. Daxili boşqab dəstini əl ilə çıxarın.
6. Daxili boşqab qurğusunun əl qaynağı (15 dəqiqə ərzində sökülmə-nöqtə qaynaq-yükləmə)
7. Əvvəlcədən uclu quraşdırılmış lövhəni A tərəfindəki L tipli mövqeləndiriciyə əl ilə quraşdırın.
8. Qaynaqlanmış qol dəstini çıxarın və ehtiyat hissələrini quraşdırın
9. Yuxarıdakı keçidlərin işini dövrələyin.
Quraşdırılmış lövhənin qaynaq tamamlanma vaxtı 15 dəqiqə + qolun yığılmasının qaynaq tamamlanma vaxtı 15 dəqiqədir.
Ümumi vaxt 30 dəq
Maşa Dəyişən Cihazın Təqdimatı
Robotun yuxarıda göstərilən vuruşda qaynaq müddəti dayanmadan ən kifayətdir.Gündə 8 saat və iki operatora görə, iki montajın çıxışı gündə 32 dəst təşkil edir.
Məhsulu artırmaq üçün:
Qol yarımquraşdırma stansiyasında üç oxlu yerləşdiriciyə bir robot əlavə edilir və ikiqat maşın qaynağına dəyişdirilir.Eyni zamanda, quraşdırılmış boşqab yığımı+ qol yığımı stansiyasına iki dəst L tipli yerləşdirici və bir dəst robot əlavə edilməlidir.8 saatlıq iş günü və üç operator əsasında iki məclisin çıxışı gündə 64 dəst təşkil edir.
Avadanlıq Siyahısı
| Maddə | S/N | ad | Miqdar | QEYDLƏR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 dəst | Chen Xuan tərəfindən təmin edilmişdir |
| 2 | Robot idarəetmə şkafı | 2 dəst | ||
| 3 | Robot qaldırılmış baza | 2 dəst | ||
| 4 | Su ilə soyudulmuş qaynaq tabancası | 2 dəst | ||
| Periferik avadanlıq | 5 | Qaynaq gücü mənbəyi MAG-500 | 2 dəst | Chen Xuan tərəfindən təmin edilmişdir |
| 6 | İki oxlu L tipli yerləşdirici | 2 dəst | ||
| 7 | Üç oxlu üfüqi fırlanan mövqeləndirici | 1 dəst | Chen Xuan tərəfindən təmin edilmişdir | |
| 8 | Armatur | 1 dəst | ||
| 9 | Silah Təmizləyicisi | Set | Könüllü | |
| 10 | Toz çıxaran avadanlıq | 2 dəst | ||
| 11 | Təhlükəsizlik hasarı | 2 dəst | ||
| Əlaqədar Xidmət | 12 | Quraşdırma və istismara vermə | 1 maddə | |
| 13 | Qablaşdırma və Nəqliyyat | 1 maddə | ||
| 14 | Texniki təlim | 1 maddə |
Texniki spesifikasiya
Quraşdırılmış su ilə soyudulmuş qaynaq tabancası
1) Ölçülərin dəqiqliyini təmin etmək üçün hər bir qaynaq tabancası üçlü ölçüdən keçməlidir;
2) Qaynaq tabancasının R hissəsi qaynaq zamanı yaranan yüksək temperaturdan deformasiyaya uğramayan yaş mum tökmə üsulu ilə hazırlanır;
3) Qaynaq tapançası iş zamanı iş parçası və qurğu ilə toqquşsa belə, qaynaq tabancası əyilməyəcək və yenidən korreksiya tələb olunmur;
4) Qoruyucu qazın rektifikator təsirini yaxşılaşdırmaq;
5) Tək barelin dəqiqliyi 0,05 daxilindədir;
6) Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimə tabedir.
İki oxlu L tipli yerləşdirici
Positioner, ideal emal mövqeyini və qaynaq sürətini əldə etmək üçün fırlanan işlərin qaynaq yerdəyişməsi üçün uyğun olan xüsusi qaynaq köməkçi avadanlığıdır.Avtomatik qaynaq mərkəzi yaratmaq üçün manipulyator və qaynaq maşını ilə istifadə edilə bilər və əl ilə işləmə zamanı iş parçasının yerdəyişməsi üçün də istifadə edilə bilər.Dəyişən tezlikli sürücü ilə dəyişən çıxış sürət tənzimlənməsinin yüksək dəqiqliyi ilə iş dəzgahının fırlanması üçün qəbul edilir.Uzaqdan idarəetmə qutusu tezgahın uzaqdan işləməsini həyata keçirə bilər, həmçinin əlaqəli əməliyyatı həyata keçirmək üçün manipulyator və qaynaq maşını idarəetmə sistemi ilə birləşdirilə bilər.Qaynaq mövqeləndiricisi ümumiyyətlə fırlanan mexanizmdən və dəzgahın dövriyyə mexanizmindən ibarətdir.Dəzgahda sabitlənmiş iş parçası, iş dəzgahının qaldırılması, dönməsi və fırlanması ilə lazımi qaynaq və montaj bucağına çata bilər.Dəzgah, qənaətbəxş qaynaq sürətini əldə edə bilən dəyişən tezlikli pilləsiz sürət tənzimlənməsinə çevrilir.
Şəkillər yalnız istinad üçündür və son dizayndan asılıdır.
Üç oxlu üfüqi fırlanan mövqeləndirici
1) Üç oxlu üfüqi fırlanan mövqeləndirici əsasən ayrılmaz sabit bazadan, fırlanan mili qutudan və quyruq qutusundan, qaynaq çərçivəsindən, servo motordan və dəqiq reduktordan, keçirici mexanizmdən, qoruyucu örtükdən və elektrik idarəetmə sistemindən və s.
2) Müxtəlif servo mühərrikləri konfiqurasiya etməklə, mövqeləndirici robot təlimatçı və ya xarici əməliyyat qutusu vasitəsilə uzaqdan idarə oluna bilər;
3) Tələb olunan qaynaq və montaj bucağı iş dəzgahında sabitlənmiş iş parçasını çevirməklə əldə edilir;
4) İş dəzgahının fırlanması ideal qaynaq sürətinə nail ola bilən servo motor tərəfindən idarə olunur;
5) Şəkillər yalnız istinad üçündür və son dizayna tabedir;
Qaynaq enerji təchizatı
Birləşmə, lapping, künc birləşməsi, boru lövhəsi butt birləşməsi, kəsişmə xətti bağlantısı və digər birləşmə formaları üçün uyğundur və bütün mövqe qaynaqlarını həyata keçirə bilər.
Təhlükəsizlik və etibarlılıq
Qaynaq maşını və məftil qidalandırıcı həddindən artıq cərəyan, həddindən artıq gərginlik və həddindən artıq temperaturdan qorunma ilə təchiz edilmişdir.Onlar GB/T 15579 milli standartının tələb etdiyi EMC və elektrik performans testindən keçiblər və istifadədə etibarlılıq və təhlükəsizliyi təmin etmək üçün 3C sertifikatından keçiblər.
Enerjiyə qənaət və ətraf mühitin mühafizəsi
Qazın aşkarlanması vaxtı, qabaqcadan qaz tədarükü vaxtı və gecikmə qaz tədarükü vaxtı qazdan məqbul istifadəni təmin etmək üçün tənzimlənir.Qaynaq maşını işə salındıqda, 2 dəqiqə ərzində qaynaq vəziyyətinə daxil olmazsa (vaxt tənzimlənir), avtomatik olaraq yuxu vəziyyətinə keçir.Fanı söndürün və enerji istehlakını azaldın.
Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimdən asılıdır.
Qaynaq enerji təchizatı
Silah təmizləmə və silikon yağı çiləmə cihazı və tel kəsmə cihazı
1) Silah təmizləmə stansiyasının silikon yağı püskürtmə cihazı çarpaz püskürtmə üçün ikiqat burun qəbul edir ki, silikon yağı qaynaq məşəlinin iç səthinə daha yaxşı çatsın və qaynaq şlakının buruna yapışmamasını təmin etsin.
2) Silah təmizləmə və silikon yağı çiləmə cihazları eyni mövqedə dizayn edilib və robot silikon yağı püskürtmə və silah təmizləmə prosesini yalnız bir hərəkətlə tamamlaya bilir.
3) Nəzarət baxımından, tapança təmizləmə və silikon yağ püskürtmə cihazına yalnız bir başlanğıc siqnalı lazımdır və göstərilən hərəkət ardıcıllığına uyğun olaraq işə salına bilər.
4) Tel kəsmə cihazı qaynaq tabancasının özünü tetikleyen strukturunu qəbul edir ki, bu da onu idarə etmək üçün solenoid klapanlardan istifadə ehtiyacını aradan qaldırır və elektrik tənzimləməsini asanlaşdırır.
5) Tel kəsici qurğu ayrıca quraşdırıla bilər və ya silah təmizləyici və silikon yağ püskürtmə cihazına quraşdırıla bilər ki, bu da inteqrasiya edilmiş bir cihaz yaratmaq üçün yalnız quraşdırma yerini qənaət etmir, həm də qaz yolunun təşkili və idarə edilməsini çox sadə edir.
6) Şəkil yalnız istinad üçündür və son seçimə tabedir.
Təhlükəsizlik hasarı
1. Qoruyucu hasarları, qoruyucu qapıları və ya qoruyucu barmaqlıqları, təhlükəsizlik kilidlərini və digər cihazları quraşdırın və lazımi kilidləmə mühafizəsini həyata keçirin.
2. Təhlükəsizlik qapısı qoruyucu hasarın lazımi yerində quraşdırılmalıdır.Bütün qapılar təhlükəsizlik açarları və düymələri, sıfırlama düyməsi və təcili dayandırma düyməsi ilə təchiz olunmalıdır.
3. Təhlükəsizlik qapısı təhlükəsizlik kilidi (açar) vasitəsilə sistemlə bağlanır.Təhlükəsizlik qapısı anormal şəkildə açıldıqda sistem fəaliyyətini dayandırır və həyəcan siqnalı verir.
4. Təhlükəsizlik mühafizəsi tədbirləri aparat və proqram təminatı vasitəsilə personalın və avadanlıqların təhlükəsizliyinə zəmanət verir.
5. Təhlükəsizlik hasarını A Tərəfi özü təmin edə bilər.Yüksək keyfiyyətli şəbəkə qaynağından istifadə etmək və səthdə sarı xəbərdarlıq boyasını bişirmək tövsiyə olunur.
Elektrik Nəzarət Sistemi
1. Sensorlar, kabellər, yuvalar, açarlar və s. daxil olmaqla, sistemə nəzarət və avadanlıqlar arasında siqnal rabitəsi daxildir;
2. Avtomatik qurğu üç rəngli siqnal işığı ilə dizayn edilmişdir.Normal əməliyyat zamanı üç rəngli işıq yaşıl görünür;qurğu uğursuz olarsa, üç rəngli işıq vaxtında qırmızı siqnalı göstərəcək;
3. Robotun idarəetmə şkafında və tədris qutusunda təcili dayandırma düymələri var.Fövqəladə hallarda, sistemin təcili dayandırılmasını həyata keçirmək və eyni zamanda həyəcan siqnalı göndərmək üçün təcili dayandırma düyməsini sıxmaq olar;
4. Tədris cihazı vasitəsilə müxtəlif tətbiq proqramları tərtib oluna bilər, məhsulun təkmilləşdirilməsi və yeni məhsulların tələblərinə cavab verə bilən çoxlu proqramlar tərtib edilə bilər;
5. Bütün idarəetmə sisteminin bütün qəza dayandırma siqnalları və emal avadanlığı ilə robotlar arasında təhlükəsizlik blokirovkası siqnalları təhlükəsizlik sisteminə qoşulur və idarəetmə proqramı vasitəsilə bloklanır;
6. İdarəetmə sistemi robot, yükləmə qutusu, tutucu və emal alətləri kimi əməliyyat avadanlıqları arasında siqnal əlaqəsini həyata keçirir.
7. Dəzgah sistemi robot sistemi ilə siqnal mübadiləsini həyata keçirməlidir.
Əməliyyat mühiti (A Tərəfi tərəfindən təmin edilir)
| Enerji təchizatı | Enerji təchizatı: üç fazalı dörd telli AC380V±10%, gərginliyin dəyişmə diapazonu ±10%, tezlik: 50Hz; Robot idarəetmə şkafının enerji təchizatı müstəqil hava açarı ilə təchiz olunmalıdır; Robot idarəetmə şkafı 10Ω-dən az torpaqlama müqaviməti ilə torpaqlanmalıdır; Enerji təchizatı ilə robot elektrik idarəetmə şkafı arasında effektiv məsafə 5 metrdir. |
| Hava mənbəyi | Sıxılmış hava rütubəti və çirkləri təmizləmək üçün süzülməlidir və üçlükdən keçdikdən sonra çıxış təzyiqi 0,5~0,8Mpa olmalıdır; Hava mənbəyi ilə robot gövdəsi arasında effektiv məsafə 5 metr daxilindədir. |
| Vəqf | A tərəfinin emalatxanasının adi sement döşəməsi müalicə üçün istifadə edilməli və hər bir avadanlığın quraşdırma əsasları genişləndirici boltlar ilə yerə bərkidilməlidir; Betonun gücü: 210 kq/sm 2; Betonun qalınlığı: 150 mm-dən çox; Təməl qeyri-bərabərliyi: ±3 mm-dən azdır. |
| Ətraf Mühit Şəraitləri | Ətraf mühitin temperaturu: 0~45°C; Nisbi rütubət: 20% ~ 75% RH (kondensasiya yoxdur); Vibrasiya sürətlənməsi: 0,5G-dən az |
| Digər | Yanan və aşındırıcı qazlardan və mayelərdən çəkinin, yağ, su, toz və s. sıçramayın; Elektrik səs-küy mənbələrindən uzaq saxlayın. |