Layihənin icmalı
1. İstehsal proqramı
600 dəst/gün (117/118 daşıyıcı ped)
2. Emal xətti üçün tələblər:
1) avtomatik istehsal xətti üçün uyğun NC emal mərkəzi;
2) Hidravlik qısqac;
3) Avtomatik yükləmə və boşalma qurğusu və ötürücü qurğu;
4) Ümumi emal texnologiyası və emal dövrünün müddəti;
İstehsal xətlərinin sxemi
İstehsal xətlərinin sxemi
Robot hərəkətlərinin təqdimatı:
1. Təxminən işlənmiş və yerləşdirilmiş zənbilləri əl ilə yükləmə masasına qoyun (Yükləmə cədvəlləri №1 və 2) və təsdiqləmək üçün düyməni basın;
2. Robot 1 nömrəli yükləmə masasının qabına keçir, görmə sistemini açır, yükləmə təlimatını gözləmək üçün müvafiq olaraq A və B hissələrini tutur və açısal baxış stansiyasına aparır;
3. Yükləmə təlimatı bucaq tanıma stansiyası tərəfindən göndərilir.Robot 1 nömrəli parçanı dönər masanın yerləşdirmə sahəsinə qoyur.Dönər masanı fırladın və bucaq tanınma sistemini işə salın, bucaq vəziyyətini təyin edin, dönər masanı dayandırın və №1 parçanın bucaq tanınmasını bitirin;
4. Bucaq tanınma sistemi boşluq əmrini göndərir və robot 1 nömrəli parçanı götürür və identifikasiya üçün 2 nömrəli parçanı qoyur.Dönər masa fırlanır və bucaq tanınma sistemi bucaq vəziyyətini təyin etmək üçün işə başlayır.Dönər masa dayanır və 2 nömrəli parçanın bucaq tanınması tamamlanır və boşalma əmri göndərilir;
5. Robot 1 saylı şaquli torna dəzgahının boşaldılması əmrini qəbul edir, materialın boşaldılması və yüklənməsi üçün №1 şaquli tornanın yükləmə və boşalma vəziyyətinə keçir.Hərəkət başa çatdıqdan sonra şaquli torna dəzgahının tək hissəli emal dövrü başlayır;
6. Robot hazır məhsulları 1 nömrəli şaquli torna ilə götürür və onu iş parçasının yuvarlanması masasının 1 nömrəli mövqeyinə qoyur;
7. Robot 2 saylı şaquli torna dəzgahının boşaldılması əmrini alır, materialın boşaldılması və yüklənməsi üçün №2 şaquli torna dəzgahının yükləmə və boşalma vəziyyətinə keçir. və sonra hərəkət tamamlanır və şaquli tornanın tək hissəli emal dövrü tamamlanır. torna işə başlayır;
8. Robot hazır məhsulları №2 şaquli torna ilə götürür və onu iş parçasının yuvarlanması masasının 2-ci mövqeyinə qoyur;
9. Robot şaquli emaldan boşalma əmrini gözləyir;
10. Şaquli emal boşqablaşdırma əmrini göndərir və robot şaquli emalın yükləmə və boşalma vəziyyətinə keçir, müvafiq olaraq 1 və 2 nömrəli stansiyaların iş parçalarını boşqab lövhəsinə aparır və iş parçalarını yerləşdirir. müvafiq olaraq qab;Robot №1 və 2 nömrəli parçaları tutmaq və müvafiq olaraq şaquli emal yükləmə və boşalma mövqelərinə göndərmək üçün yuvarlanan masaya keçir və №1 və 2 nömrəli iş parçalarını №1 və №2-nin yerləşdirmə sahəsinə yerləşdirir. Şaquli emal yüklənməsini başa çatdırmaq üçün müvafiq olaraq hidravlik sıxacın №2 stansiyaları.Robot şaquli emalın təhlükəsizlik məsafəsindən kənara çıxır və tək emal dövrünə başlayır;
11. Robot 1 nömrəli yükləmə qabına keçir və ikinci dövr proqramının işə salınmasına hazırlaşır;
Təsvir:
1. Robot yükləmə qabına 16 ədəd (bir qat) götürür.Robot sorma stəkanı maşasını əvəz edəcək və arakəsmə lövhəsini müvəqqəti saxlama səbətinə yerləşdirəcək;
2. Robot 16 ədəd (bir qat) boşqabın üzərinə yığır.Robot emiş stəkanının maşasını bir dəfə dəyişdirməli və arakəsmə lövhəsini müvəqqəti saxlama səbətindən hissələrin arakəsmə səthinə qoymalıdır;
3. Yoxlama tezliyinə uyğun olaraq robotun bir hissəni əl ilə nümunə götürmə masasına yerləşdirdiyinə əmin olun;
| 1 | Emal dövrünün cədvəli | ||||||||||||||
| 2 | Müştəri | İş parçasının materialı | QT450-10-GB/T1348 | Dəzgah modeli | Arxiv nömrəsi | ||||||||||
| 3 | Məhsulun adı | 117 podşipnik oturacağı | Rəsm No. | DZ90129320117 | Hazırlanma tarixi | 01.04.2020 | Tərəfindən hazırlanmış | ||||||||
| 4 | Proses addımı | Bıçaq nömrəsi | emal məzmunu | Alət Adı | Kəsmə diametri | Kəsmə sürəti | Fırlanma sürəti | İnqilab başına yem | Maşın vasitəsi ilə qidalanma | Şlamların sayı | Hər bir proses | Emal vaxtı | Boş vaxt | Dörd oxlu fırlanma vaxtı | Alət dəyişdirmə vaxtı |
| 5 | Yox. | Yox. | Desoripsiyalar | Alətlər | D mm | n | rp | mm/Rev | mm/dəq | Vaxt | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Freze montaj çuxurunun səthi | 40 üzlü frezenin diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 montaj deliklərini qazın | DİA 17 KOMBİNE QURMA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 deşik arxa paxlama | Ters pah kəsici kəsici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Təsvir: | Kəsmə vaxtı: | 62 | İkinci | Armaturla bərkidilmə və materialların yüklənməsi və boşaldılması vaxtı: | 30.00 | İkinci | ||||||||
| 11 | Köməkçi vaxt: | 44 | İkinci | Ümumi emal saatı: | 136.27 | İkinci | |||||||||
| 1 | Emal dövrünün cədvəli | |||||||||||||||||
| 2 | Müştəri | İş parçasının materialı | QT450-10-GB/T1348 | Dəzgah modeli | Arxiv nömrəsi | |||||||||||||
| 3 | Məhsulun adı | 118 podşipnik oturacağı | Rəsm No. | DZ90129320118 | Hazırlanma tarixi | 01.04.2020 | Tərəfindən hazırlanmış | |||||||||||
| 4 | Proses addımı | Bıçaq nömrəsi | emal məzmunu | Alət Adı | Kəsmə diametri | Kəsmə sürəti | Fırlanma sürəti | İnqilab başına yem | dəzgahla qidalanır | Şlamların sayı | Hər bir proses | Emal vaxtı | Boş vaxt | Dörd oxlu fırlanma vaxtı | Alət dəyişdirmə vaxtı | |||
| 5 | Yox. | Yox. | Desoripsiyalar | Alətlər | D mm | n | rp | mm/Rev | mm/dəq | Vaxt | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Freze montaj çuxurunun səthi | 40 üzlü frezenin diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 montaj deliklərini qazın | DİA 17 KOMBİNE QURMA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 deşik arxa paxlama | Ters pah kəsici kəsici | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Təsvir: | Kəsmə vaxtı: | 62 | İkinci | Armaturla bərkidilmə və materialların yüklənməsi və boşaldılması vaxtı: | 30.00 | İkinci | |||||||||||
| 11 | Köməkçi vaxt: | 44 | İkinci | Ümumi emal saatı: | 136.27 | İkinci | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
İstehsal xəttinin əhatə dairəsi
İstehsal xəttinin əsas funksional komponentlərinin tətbiqi
Yükləmə və boşalma sisteminin tətbiqi
Bu sxemdə avtomatik istehsal xətti üçün saxlama avadanlığı: Üst-üstə yığılmış nimçə (hər nimçəyə qablaşdırılacaq parçaların miqdarı sifarişçi ilə razılaşdırılmalıdır) və iş parçasının nimçədə yerləşməsi 3D rəsmini təqdim etdikdən sonra müəyyən edilməlidir. iş parçası boş və ya faktiki obyekt.
1. İşçilər təqribən işlənmiş hissələri material qabına (şəkildə göstərildiyi kimi) qablaşdırır və onları təyin olunmuş yerə qaldırır;
2. Forkliftin qabını dəyişdirdikdən sonra təsdiqləmək üçün düyməni əl ilə basın;
3. Yükləmə işini yerinə yetirmək üçün robot iş parçasını tutur;
Robot Səyahət Oxunun tətbiqi
Struktur birləşmiş robotdan, servo motor sürücüsündən və pinyon və rəf sürücüsündən ibarətdir ki, robot irəli və geri düzxətli hərəkət edə bilsin.O, bir neçə stansiyada çoxsaylı dəzgahlara və iş parçalarını tutmağa xidmət edən bir robotun funksiyasını həyata keçirir və birgə robotların iş əhatə dairəsini artıra bilər;
Səyahət yolu polad borularla qaynaqlanmış bazanı tətbiq edir və birgə robotun iş əhatə dairəsini artırmaq və robotdan istifadə dərəcəsini effektiv şəkildə yaxşılaşdırmaq üçün servo motor, pinion və rəf sürücüsü ilə idarə olunur;Səyahət yolu yerə quraşdırılmışdır;
Chenxuan robotu: SDCX-RB500
| Əsas məlumatlar | |
| Növ | SDCX-RB500 |
| Baltaların sayı | 6 |
| Maksimum əhatə dairəsi | 2101 mm |
| Pozun təkrarlanması (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Çəki | 553 kq |
| Robotun mühafizə təsnifatı | Qoruma dərəcəsi, IP65 / IP67sıralı bilək(IEC 60529) |
| Montaj mövqeyi | Tavan, icazə verilən meyl açısı ≤ 0º |
| Səthin işlənməsi, rənglənməsi | Əsas çərçivə: qara (RAL 9005) |
| Mühit temperaturu | |
| Əməliyyat | 283 K - 328 K (0 °C ilə +55 °C) |
| Saxlama və daşıma | 233 K - 333 K (-40 °C ilə +60 °C) |
Robotun arxa və altındakı geniş hərəkət sahəsi ilə tavan qaldırma ilə quraşdırıla bilən modeldir.Robotun yanal eni həddə qədər azaldıldığı üçün onu bitişik robot, sıxac və ya iş parçasına yaxından quraşdırmaq mümkündür.Gözləmə vəziyyətindən iş vəziyyətinə yüksək sürətli hərəkət və qısa məsafəli hərəkət zamanı sürətli yerləşdirmə.
Ağıllı robot yükləmə və boşaltma maşası mexanizmi
Robot arakəsmə lövhəsi maşa mexanizmi
Təsvir:
1. Bu hissənin xüsusiyyətlərini nəzərə alaraq, dəzgahda hissələrin tez dönməsini həyata keçirə bilən materialları yükləmək və boşaltmaq üçün üç pəncəli xarici dəstək üsulundan istifadə edirik;
2. Mexanizm hissələrin sıxılma vəziyyətinin və təzyiqinin normal olub olmadığını müəyyən etmək üçün mövqe aşkarlama sensoru və təzyiq sensoru ilə təchiz edilmişdir;
3. Mexanizm təzyiq qurğusu ilə təchiz olunub və elektrik enerjisinin kəsilməsi və əsas hava dövrəsinin qazının kəsilməsi zamanı iş parçası qısa müddətdə yerə düşməyəcək;
4. Əl dəyişdirmə cihazı qəbul edilir.Maşa mexanizminin dəyişdirilməsi müxtəlif materialların sıxılmasını tez bir zamanda tamamlaya bilər.
Maşa Dəyişən Cihazın Təqdimatı
Dəqiq maşa dəyişdirici cihaz robot maşalarını, alət uclarını və digər ötürücüləri tez dəyişmək üçün istifadə olunur.İstehsalın boş vaxtını azaldın və robotun çevikliyini artırın:
1. Kilidi açın və hava təzyiqini sıxın;
2. Müxtəlif güc, maye və qaz modulları istifadə edilə bilər;
3. Standart konfiqurasiya hava mənbəyi ilə tez əlaqə qura bilər;
4. Xüsusi sığorta agentlikləri qazın təsadüfən kəsilməsi riskinin qarşısını ala bilər;
5. Yay reaksiya qüvvəsi yoxdur;6. Avtomatlaşdırma sahəsinə tətbiq edilir;
Vision System-Sənaye Kamerasına Giriş
1. Kamera yüksək ayırdetmə nisbəti, yüksək həssaslıq, yüksək siqnal-tezliyə nisbəti, geniş dinamik diapazon, əla görüntü keyfiyyəti və birinci dərəcəli rəng bərpa qabiliyyəti xüsusiyyətlərinə malik yüksək keyfiyyətli CCD və CMDS çiplərini qəbul edir;
2. Ərazi massivi kamerası iki məlumat ötürmə rejiminə malikdir: GIGabit Ethernet (GigE) interfeysi və USB3.0 interfeysi;
3. Kamera kompakt quruluşa, kiçik görünüşə malikdir, yüngül və quraşdırılmışdır.Yüksək ötürmə sürəti, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti, yüksək keyfiyyətli görüntünün sabit çıxışı;Bu kodun oxunması, qüsurların aşkarlanması, DCR və nümunənin tanınması üçün tətbiq olunur;Rəngli kamera güclü rəng bərpa etmə qabiliyyətinə malikdir, yüksək rəng tanıma tələbi olan ssenarilər üçün uyğundur;
Bucaqların avtomatik tanınması sisteminin tətbiqi
Funksiya girişi
1. Robot iş parçalarını yükləmə səbətlərindən sıxır və onları dönər masanın yerləşdirmə sahəsinə göndərir;
2. Dönmə masası servo motorun sürücüsü altında fırlanır;
3. Vizual sistem (sənaye kamerası) bucaq mövqeyini müəyyən etmək üçün işləyir və dönmə masası tələb olunan bucaq vəziyyətini təyin etmək üçün dayanır;
4. Robot iş parçasını çıxarır və bucaq identifikasiyası üçün başqa bir parça qoyur;
İş parçasının yuvarlanması cədvəlinə giriş
Dönmə stansiyası:
1. Robot iş parçasını götürür və onu yuvarlanan masanın yerləşdirmə sahəsinə qoyur (şəkildə sol stansiya);
2. Robot iş parçasının yuvarlanmasını həyata keçirmək üçün yuxarıdan iş parçasını tutur;
Robot maşası yerləşdirmə masası
Funksiya girişi
1. Hər bir hissə təbəqəsi yükləndikdən sonra laylı arakəsmə lövhəsi arakəsmə lövhələri üçün müvəqqəti saxlama səbətinə yerləşdirilməlidir;
2. Robot maşa dəyişdirici cihaz vasitəsilə tez vantuz maşası ilə əvəz edilə və arakəsmə lövhələrini çıxara bilər;
3. Arakəsmə plitələri yaxşı yerləşdirildikdən sonra, sorma stəkanı maşasını çıxarın və yükləmə və boşluq materiallarına davam etmək üçün pnevmatik maşa ilə əvəz edin;
Arakəsmə plitələrinin müvəqqəti saxlanması üçün səbət
Funksiya girişi
1. arakəsmə plitələri üçün müvəqqəti səbət layihələndirilir və planlaşdırılır, çünki yükləmə üçün arakəsmə plitələri əvvəlcə çıxarılır və boşluq üçün arakəsmə lövhələri daha sonra istifadə olunur;
2. Yükləmə arakəsmə plitələri əl ilə yerləşdirilib və zəif konsistensiyaya malikdir.Arakəsmə lövhəsi müvəqqəti saxlama səbətinə qoyulduqdan sonra robot onu çıxarıb səliqəli şəkildə yerləşdirə bilər;
Əl ilə nümunə götürmə cədvəli
Təsvir:
1. Müxtəlif istehsal mərhələləri üçün müxtəlif əl ilə təsadüfi seçmə tezliyini təyin edin, bu, onlayn ölçmənin effektivliyinə effektiv şəkildə nəzarət edə bilər;
2. İstifadə Təlimatları: Manipulyator iş parçasını əl ilə təyin edilmiş tezlikə uyğun olaraq nümunə götürmə masasında müəyyən edilmiş vəziyyətə qoyacaq və qırmızı işıqla xəbər verəcəkdir.Müfəttiş iş parçasını mühafizədən kənar təhlükəsizlik sahəsinə daşımaq üçün düyməni basacaq, iş parçasını ölçmək üçün çıxaracaq və ölçmədən sonra ayrıca saxlayacaqdır;
Qoruyucu komponentlər
O, yüngül alüminium profildən (40×40)+meshdən (50×50) ibarətdir və sensor ekran və fövqəladə dayandırma düyməsi təhlükəsizlik və estetikanı birləşdirərək qoruyucu komponentlərə birləşdirilə bilər.
OP20 Hidravlik Armaturun tətbiqi
Emal Təlimatları:
1. Əsas çuxur kimi φ165 daxili çuxuru götürün, baza müstəvisi kimi D verilənlərini götürün və iki montaj dəliyinin başının xarici qövsünü açı həddi kimi götürün;
2. Montaj çuxur başlığının yuxarı müstəvisinin, 8-φ17 montaj çuxurunun və çuxurun hər iki ucunun paxlama işini başa çatdırmaq üçün dəzgahın M əmri ilə presləmə lövhəsinin gevşetmə və sıxma hərəkətinə nəzarət edin;
3. Armatur yerləşdirmə, avtomatik sıxma, hava sızdırmazlığının aşkarlanması, avtomatik boşaldılması, avtomatik boşaldılması, çiplərin avtomatik yuyulması və yerləşdirmə məlumat müstəvisinin avtomatik təmizlənməsi funksiyalarına malikdir;
İstehsal xətti üçün avadanlıq tələbləri
1. İstehsal xətti avadanlığının sıxacının avtomatik sıxma və boşaltma funksiyaları var və yükləmə və boşluq hərəkəti ilə əməkdaşlıq etmək üçün manipulyator sisteminin siqnallarının nəzarəti altında avtomatik sıxma və boşaltma funksiyalarını həyata keçirir;
2. Pəncərənin mövqeyi və ya avtomatik qapı modulu şirkətimizin elektrik idarəetmə siqnalı və manipulyator rabitəsi ilə əlaqələndirmək üçün istehsal xətti avadanlığının metal lövhəsi üçün qorunmalıdır;
3. İstehsal xəttinin avadanlığı manipulyatorla ağır yüklü birləşdiricinin (və ya aviasiya ştepselinin) qoşulma rejimi vasitəsilə əlaqəyə malikdir;
4. İstehsal xəttinin avadanlığı manipulyator çənə hərəkətinin təhlükəsiz diapazonundan daha böyük daxili (müdaxilə) boşluğa malikdir;
5. İstehsal xəttinin avadanlığı sıxacın yerləşdirmə səthində qalıq dəmir çiplərinin qalmamasını təmin etməlidir.Zəruri hallarda təmizləmə üçün havanın üfürülməsi artırılmalıdır (təmizləmə zamanı çəngəl fırlanmalıdır);
6. İstehsal xəttinin avadanlıqları yaxşı çip qırır.Lazım gələrsə, şirkətimizin köməkçi yüksək təzyiqli çip qırma cihazı əlavə olunacaq;
7. İstehsal xətti avadanlığı dəzgah milinin dəqiq dayanmasını tələb etdikdə, bu funksiyanı əlavə edin və müvafiq elektrik siqnallarını təmin edin;
Şaquli Torna VTC-W9035-in tətbiqi
VTC-W9035 NC şaquli torna dişli boşluqlar, flanşlar və xüsusi formalı qabıqlar kimi fırlanan hissələrin emal edilməsi üçün uyğundur, xüsusilə disklər, hublar, əyləc diskləri, nasos gövdələri, klapan kimi hissələrin dəqiq, əməyə qənaət edən və səmərəli tornalanması üçün uygundur. cəsədlər və qabıqlar.Dəzgah yaxşı ümumi sərtlik, yüksək dəqiqlik, vahid vaxtda metalın böyük çıxarılması sürəti, yaxşı dəqiqlik saxlama, yüksək etibarlılıq, asan təmir və s. və geniş tətbiq sahəsi kimi üstünlüklərə malikdir.Xətt istehsalı, yüksək səmərəlilik və aşağı qiymət.
| Model növü | VTC-W9035 |
| Yataq gövdəsinin maksimum dönüş diametri | Φ900 mm |
| Sürüşmə lövhəsində maksimum dönüş diametri | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum dönüş diametri | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum dönmə uzunluğu | 700 mm |
| Milin sürət diapazonu | 20-900 rpm/dəq |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| X/Z oxunun maksimum vuruşu | 600/800 mm |
| X/Z oxunun sürətli hərəkət sürəti | 20/20 m/dəq |
| Dəzgahın uzunluğu, eni və hündürlüyü | 3550*2200*3950 mm |
| Layihələr | Vahid | Parametr | |
| Emal diapazonu | X oxunun hərəkəti | mm | 1100 |
| X oxunun hərəkəti | mm | 610 | |
| X oxunun hərəkəti | mm | 610 | |
| İş mili burnundan iş dəzgahına qədər olan məsafə | mm | 150~760 | |
| İş dəzgahı | İş masasının ölçüsü | mm | 1200×600 |
| İş dəzgahının maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T-groove (ölçü × kəmiyyət × boşluq) | mm | 18×5×100 | |
| Qidalanma | X/Y/Z oxunun sürətli qidalanma sürəti | m/dəq | 36/36/24 |
| Mil | Sürmə rejimi | Kəmər növü | |
| İş mili konik | BT40 | ||
| Maksimum əməliyyat sürəti | r/dəq | 8000 | |
| Güc (Nominal/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Dönmə momenti (Nominal/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Dəqiqlik | X/Y/Z oxunun yerləşdirilməsi dəqiqliyi (yarı qapalı dövrə) | mm | 0.008（ümumi uzunluq） |
| X/Y/Z oxunun təkrarlama dəqiqliyi (yarı qapalı dövrə) | mm | 0.005（ümumi uzunluq） | |
| Alət jurnalı | Növ | Disk | |
| Alət jurnalının tutumu | 24 | ||
| Maksimum alət ölçüsü(Tam alət diametri/boş bitişik alət diametri/uzunluğu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum alət çəkisi | kg | 8 | |
| Müxtəlif | Hava təchizatı təzyiqi | MPa | 0,65 |
| Güc tutumu | KVA | 25 | |
| Dəzgahın ümumi ölçüsü (uzunluq × en × hündürlük) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Dəzgahın çəkisi | kg | 7000 | |
